mpu6050

YYYYY

请问一下开源电子提供的mpu6050的STM32控制的例程可用在GY-521上面么？我自己改变了一下引脚的定义，因为原来开源的提供的例程里面SCL的引脚为PB10,SDA的引脚为PB11，可是这个引脚是专门给ATK-MPU605O用的，但是我用的是GY-521，所以我改变了SCL和SDA接的引脚，我改到SCL-PB6,SDA-PB7，其余程序代码都没有改动，但是LCD上面显示总是MPU6050 Error，就不知道怎么回事儿？我只改动过源程序的端口，所以我原来怀疑端口配置的问题，可是端口也重新配置了，也看不出有什么问题了。求大神帮帮忙

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