F1板子（mini或精英）TIM2编码器模式（重映射）无法计数

MarkGe

附配置代码：
void Encoder_Init_TIM2(void)
{
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
//        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟
        AFIO->MAPR|=(0x01)<<8;      //01部分重映射
        RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
        RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
       
        GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;//PA15
        GPIOA->CRH|=0X40000000;//浮空输入       
        GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;//PB3
        GPIOB->CRL|=0X00004000;//浮空输入
       
        TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,1);
       
        TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
        TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值
        TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
        TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式               
        TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
        TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
        TIM2->CCER &= ~(1<<1);         //CC1P='0'         IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
        TIM2->CCER &= ~(1<<5);         //CC2P='0'         IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
        TIM2->CCMR1 |= 3<<4; //        IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
        TIM2->SMCR |= 3<<0;         //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
        TIM2->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定时器
}

275891381

看了下tim2 编码器模式用的通道1 2 重映射是PA15--JTDI PB3--JTDO你试试关闭jtag看看
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //1、打开复用时钟：
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//2、关闭jtag 开启sw

MarkGe

275891381 发表于 2018-4-9 23:52
看了下tim2 编码器模式用的通道1 2 重映射是PA15--JTDI PB3--JTDO你试试关闭jtag看看
    RCC_APB2PeriphC ...

禁止JTAG功能，把PB3，PB4作为普通IO口使用后，在32核心板上实验成功了，但是在mini或精英开发板上仍然无法使用!

MarkGe

附ZET6核心板调试成功程序：
1、库函数板：
void Encoder_Init_TIM2(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_AFIODeInit();
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //禁止JTAG功能，把PB3，PB4作为普通IO口使用  
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;        //端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                //根据设定参数初始化GPIOA

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;        //端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //浮空输入
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                //根据设定参数初始化GPIOB

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数  
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIM
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能或者失能指定的TIM中断

        TIM_SetCounter(TIM2,0);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   //使能或者失能TIMx外设
}
2、寄存器板：
void Encoder_Init_TIM2(void)
{

        GPIO_AFIODeInit();
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //禁止JTAG功能，把PB3，PB4作为普通IO口使用  
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);       
       
//        RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟
//        AFIO->MAPR|=(0x01)<<8;      //01部分重映射
//        RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
//        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
//        RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
       
        GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;//PA15
        GPIOA->CRH|=0X40000000;//浮空输入       
        GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;//PB3
        GPIOB->CRL|=0X00004000;//浮空输入
       
//        TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
//        TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
//        MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,1);
       
        TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
        TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值
        TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
        TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式               
        TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
        TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
        TIM2->CCER &= ~(1<<1);         //CC1P='0'         IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
        TIM2->CCER &= ~(1<<5);         //CC2P='0'         IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
        TIM2->CCMR1 |= 3<<4; //        IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
        TIM2->SMCR |= 3<<0;         //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
        TIM2->CNT = 0;
        TIM2->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定时器
}

碧霄长博

103VCT6应用TIM2编码器模式，重映射到A15，B3，无法计数

MarkGe

碧霄长博 发表于 2018-4-19 10:36
103VCT6应用TIM2编码器模式，重映射到A15，B3，无法计数

你用的是不是核心板，开发板的话可能又其他模块干扰（比如精英板、mini）另外关闭JTAG 调试模式。