pwm调控

低调的智

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include <sys.h>         

#define PWMA   TIM1->CCR1  //PA8 这是什么意思 使能tim1的ccr1  ?
#define AIN2   PBout(15)
#define AIN1   PBout(14)
#define BIN1   PBout(13)
#define BIN2   PBout(12)
#define PWMB   TIM1->CCR4 //PA11
void MiniBalance_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void MiniBalance_Motor_Init(void);
#endif

正点原子

这是宏定义，定义CCR1，修改这个值，可以修改PWM的占空比。

低调的智

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