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错误进入到HardFault_Handler(void),R14是0xfffffff1

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发表于 2014-1-25 14:58:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
错误进入到HardFault_Handler(void),R14是0xfffffff1

这是没对齐造成的吗?
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发表于 2014-1-25 15:04:08 | 显示全部楼层
回复【楼主位】聚东风:
---------------------------------
溢出????????
现在,程序把烂铜烂铁变得智能化了,人呢,一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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 楼主| 发表于 2014-1-25 16:58:41 | 显示全部楼层
回复【2楼】Badu_Space:
---------------------------------
不知道呢,有时候能跑着N久,有时三五下就进了
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发表于 2014-1-25 19:02:45 | 显示全部楼层
看下有没有内存访问越界~
博观而约取,厚积而薄发。
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发表于 2014-1-25 19:49:11 | 显示全部楼层
我也出现了这种情况,有时候可以跑几个小时,有时候10多分钟。中断能够正常运行
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发表于 2014-1-26 00:06:31 | 显示全部楼层
回复【3楼】聚东风:
---------------------------------
我的不会,跑了好几天了,都不会进入这里,呵呵
现在,程序把烂铜烂铁变得智能化了,人呢,一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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 楼主| 发表于 2014-1-26 10:14:47 | 显示全部楼层
回复【4楼】745021926:
---------------------------------
我去查下,哎,但是希望不大,因为我是UCOS建立一个任务,任务while(1)调用一个函数,按说,只要一两次能过关,基本上就不存在越界了
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发表于 2014-1-26 15:35:46 | 显示全部楼层
回复【7楼】聚东风:
---------------------------------
这个不好说…多仿真几次吧,想办法让问题重现
博观而约取,厚积而薄发。
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发表于 2016-12-23 21:02:28 | 显示全部楼层
今天也遇到这样的情况,进入hardfault,然后看寄存器R14是0xFFFFFFF1,貌似不是MSP,也不是PSP入栈
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 楼主| 发表于 2017-4-21 14:02:21 | 显示全部楼层
zhang90283 发表于 2016-12-23 21:02
今天也遇到这样的情况,进入hardfault,然后看寄存器R14是0xFFFFFFF1,貌似不是MSP,也不是PSP入栈

好久没来了,你解决没?我是硬件错误造成的,就是硬件执行了不该执行的动作
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 楼主| 发表于 2017-4-21 14:02:23 | 显示全部楼层
zhang90283 发表于 2016-12-23 21:02
今天也遇到这样的情况,进入hardfault,然后看寄存器R14是0xFFFFFFF1,貌似不是MSP,也不是PSP入栈

好久没来了,你解决没?我是硬件错误造成的,就是硬件执行了不该执行的动作
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发表于 2017-4-21 16:05:13 | 显示全部楼层
可能是你堆栈溢出了.
例如,由于你调用了某个子函数或者进入中断,在这个子函数或者中断执行之前,你需要先将部分通用寄存器+SP+LR先压入堆栈,但是如果你的堆栈在这个子函数/中断中被其它原因修改了,于是你返回的就是一个错误的LR,可以通过SP指针指向的堆栈中去查看LR寄存器的值,再与返回的LR进行比较
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 楼主| 发表于 2017-4-21 16:10:00 | 显示全部楼层
liuchang 发表于 2017-4-21 16:05
可能是你堆栈溢出了.
例如,由于你调用了某个子函数或者进入中断,在这个子函数或者中断执行之前,你需要先将 ...

不是堆栈溢出,就是时间的时序逻辑错误,所以步进都对的,那次查的我真是发疯,运行可能几天几夜没问题,然后断电1次后就在几秒内发生
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发表于 2017-4-21 16:13:49 | 显示全部楼层
补充说明 000.png 001.png 002.png
之所以LR保存的是0x080585FB,而最终装载在PC上的0x080585FA,LR最后一位是B那是因为返回地址总是需要偶数对齐(指令对齐到半字地址上),而最终PC的最后一位是A是因为表示Thumb状态.
如果有什么说错的地方,还请指教,谢谢
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发表于 2017-5-11 16:20:53 | 显示全部楼层
liuchang 发表于 2017-4-21 16:13
补充说明
之所以LR保存的是0x080585FB,而最终装载在PC上的0x080585FA,LR最后一位是B那是因为返回地址总是 ...

可以把这个过程说详细点不?我调试的时候没有得到你这样的效果。谢谢
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zebrabing 该用户已被删除
发表于 2017-5-15 13:36:30 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| 发表于 2017-5-16 08:25:02 | 显示全部楼层
zebrabing 发表于 2017-5-15 13:36
我也遇到这样的问题了,你的问题解决了吗?好头疼啊

1.各个模块功能分开执行,看哪个模块会导致你进去这个错误
2.如果没有,关闭浮点数再尝试下
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发表于 2017-5-16 14:12:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 liuchang 于 2017-5-16 14:14 编辑

额,今天推翻我之前的说法.
建议参考权威指南
额,R14等于0xffff fff1其实并非错误!!!
当处理器从异常返回的时候,R14是用来存储EXC_RETURN(在栈中会有额外4字节用来存储PC的值,也就是这里R14的作用).
既然LR在这里就是EXC_RETURN,那EXC_RETURN=0xfffffff1其实表示三层意思
1>这是CM3处理器,或者CM4处理器(未使能浮点单元或者不包含浮点单元),总之压栈只压8字节
2>返回后进入处理模式,也就是Handler模式
3>返回后使用主栈,而非线程栈
有人会问,为什么需要弄这个东西出来?
我们可以假设,处理器从异常返回后,其实它是很"迷茫的",我到底是进入线程模式,还是进入处理模式,我到底是使用主栈,还是使用线程栈,此时,这个EXC_RETURN,就显示出作用了(EXC_RETURN也就是exception return,顾名思义,这就是它的工作....)

至于你为什么进入handlerFault,这个锅,我觉得不应该让R14来背...

如果有说的不对的地方,还请各位指教...
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发表于 2017-5-17 16:25:28 | 显示全部楼层
聚东风 发表于 2017-4-21 14:02
好久没来了,你解决没?我是硬件错误造成的,就是硬件执行了不该执行的动作

我的解决了,堆栈问题
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发表于 2019-3-21 15:28:40 | 显示全部楼层
聚东风 发表于 2017-4-21 16:10
不是堆栈溢出,就是时间的时序逻辑错误,所以步进都对的,那次查的我真是发疯,运行可能几天几夜没问题,然后 ...

我也出现了这种错误,LR=0xFFFFFFFF,在程序里面打个断点,之后再全速就不会进入HardFault_Handler(void)。有什么办法解决吗?
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zhang90283 发表于 2017-5-17 16:25
我的解决了,堆栈问题

请问能否说明下?非常感谢,我也是出现了这个问题,HardFault_Handler(void),R14=0xfffffff1
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发表于 2021-6-7 11:19:08 | 显示全部楼层
zhuozhuo 发表于 2019-3-21 15:28
我也出现了这种错误,LR=0xFFFFFFFF,在程序里面打个断点,之后再全速就不会进入HardFault_Handler(void) ...

请问你的问题解决了,我的也遇到同样的问题了
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发表于 2021-6-7 11:49:01 | 显示全部楼层
看LR干嘛? 看SP, 用memory窗口, SP的内容贴上去, 就在SP+28的内容就是触发异常的地方
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edmund1234 发表于 2021-6-7 11:49
看LR干嘛? 看SP, 用memory窗口, SP的内容贴上去, 就在SP+28的内容就是触发异常的地方

SP为啥+28啊
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发表于 2021-7-19 18:05:48 | 显示全部楼层

说错了, 是24
至于为什么, 在异常发生时入栈的章节有所说明

1626689089(1).png
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发表于 2022-5-7 16:55:16 | 显示全部楼层
聚东风 发表于 2017-4-21 14:02
好久没来了,你解决没?我是硬件错误造成的,就是硬件执行了不该执行的动作

请问下硬件错误造成的是什么意思了
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 楼主| 发表于 2022-5-9 07:59:50 | 显示全部楼层
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请问下硬件错误造成的是什么意思了

字面化的意思,适应在步进没问题,全速出现问题的时间不一定.
大概率就是硬件的时序没设置对,导致硬件崩溃
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