STM32和GY-521

YYYYY · 发表于 2018-4-7 20:37:32

请问一下开源电子提供的mpu6050的STM32控制的例程可用在GY-521上面么？我自己改变了一下引脚的定义，因为原来开源的提供的例程里面SCL的引脚为PB10,SDA的引脚为PB11，可是这个引脚是专门给ATK-MPU605O用的，但是我用的是GY-521，所以我改变了SCL和SDA接的引脚，我改到SCL-PB6,SDA-PB7，其余程序代码都没有改动，但是LCD上面显示总是MPU6050 Error，就不知道怎么回事儿？以下图片是我的实物图还有我自己的代码。

正点原子 · 发表于 2018-4-8 02:01:06

帮顶

核弹瘤子 · 发表于 2019-10-16 16:24:41

现在解决了吗

赵亚明 · 发表于 2019-10-29 13:02:45

本帖最后由赵亚明于 2019-10-29 13:28 编辑

把mpuiic.h中的
#define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
改成
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
具体原因看gpio相关