STM32F429在UCOSIII下移植录音机实验，程序在SAI_Disable函数死循环

san兄弟 · 发表于 2018-4-3 21:54:54

本帖最后由 san兄弟于 2018-4-3 22:00 编辑

买的STM32F429核心板，自己做的母板，在UCOSIII下移植录音机实验，在移植了相关C文件和H文件后，在初始化部分执行[mw_shl_code=c,true]WM8978_Init();                                  //初始化WM8978
      WM8978_HPvol_Set(40,40);          //耳机音量设置
      WM8978_SPKvol_Set(50);                   //喇叭音量设置[/mw_shl_code]

在系统启动后，在一个线程内调用recoder_enter_rec_mode()函数进入录音状态，结果指示灯不闪烁，线程卡死，其他线程正常。
[mw_shl_code=c,true]//led0任务函数
void led0_task(void *p_arg)
{
      OS_ERR err;
      p_arg = p_arg;
      LED0 = 0;
      LED1 = 0;
      recoder_enter_rec_mode();       //进入录音模式,此时耳机可以听到咪头采集到的音频
      while(1)
      {
            LED0=~LED0;
//             LED1=~LED1;
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
      }
}[/mw_shl_code]

如果将recoder_enter_rec_mode()函数放在start_task中创建任务之前则所有任务不执行。通过单步仿真发现问题出在SAIA_Init函数中的HAL_SAI_DeInit子函数，一路追踪到SAI_Disable(hsai)函数中的如下代码段：
[mw_shl_code=c,true]while((hsai->Instance->CR1 & SAI_xCR1_SAIEN) != RESET)
  {
/* Check for the Timeout */
if((HAL_GetTick() - tickstart ) > SAI_TIMEOUT_VALUE)
{
   /* Update error code */
   hsai->ErrorCode |= HAL_SAI_ERROR_TIMEOUT;

   status = HAL_TIMEOUT;

   /* Change the SAI state */
   HAL_SAI_ErrorCallback(hsai);
}
  }[/mw_shl_code]

程序在这个while中死循环。HAL_GetTick() 的返回值一直没变，也就是systick中断函数SysTick_Handler不响应，uwTick++;没有执行，通过查看寄存器SysTick->CTRL一直为0x00010007，实在不晓得问题出在哪了，各位大神，求帮助！

san兄弟 · 发表于 2018-4-3 21:54:55

本帖最后由 san兄弟于 2018-4-5 21:50 编辑

正点原子发表于 2018-4-5 01:49
你是说在我们板子上，同样的代码，就正常
到你的板子就不正常了吗？

原子哥，我的问题解决了，但是还是有想不明白的地方，麻烦您再帮忙想想。我具体的解决步骤我说一下：
1. 首次移植是采用的STM32F429 阿波罗开发板LWIP例程和教程中的例程网络实验9 NETCONN_UDP实验(UCOSIII版本)，移植"实验46 录音机实验"中的相关代码，结果在SAI_Disable(hsai)函数出现死循环；
2. 根据您的提示是否与OS有关，我采用了“网络实验4 RAW_UDP实验”移植"实验46 录音机实验"中的相关代码，结果依然死循环；
3. 采用“实验1 跑马灯实验”从头开始移植"实验46 录音机实验"，没问题，之后再将“网络实验4 RAW_UDP实验”中LWIP相关代码移植到这个工程中，没问题了

；
4. 将步骤2 和步骤3中移植之后的代码采用BCompare软件对比，发现问题出现在malloc.h中内部SRAM的大小参数#define MEM1_MAX_SIZE中，以前的例程中该参数均为160K，在最新的LWIP例程中都改成了100K（注释还是160K），我把之前移植的几个工程（步骤1和2中的）中该参数改为160K后都可以正常运行了。
5. 目前想不明白为什么SRAM管理空间大小和这个死循环相关，为什么会导致systick无法中断；另外为什么最新的LWIP例程（步骤1中链接里的）改成了100K ，是有怎样的考虑。

谢谢原子哥！