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超声波测距问题,急用!!

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发表于 2018-4-3 18:38:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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HSCR04模块测距,使用stm32f103rc和freertos系统,数值经常突变,而且遮挡物近距离突变的话,测距任务会卡住。但是相同算法用在没加freertos的f407上就没问题。求解答!! 1.png 2.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-4-3 18:39:35 | 显示全部楼层
卡在了等待高电平那里,但是不知道原因。
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 楼主| 发表于 2018-4-4 10:31:16 | 显示全部楼层
再顶。。。
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