can多机通讯的接收问题？

31兔子 · 发表于 2018-4-3 15:30:14

第一次写can多机通讯程序，请教大家了。当can接收中断来临，怎么判断是哪个节点发来的，难道需要在数据中加入帧头？

qinlicn · 发表于 2018-4-3 15:50:45

数据帧本身就包含源地址和目标地址信息，可以看看SAE J1939协议。

Acuity · 发表于 2018-4-3 18:30:29

CAN本身就有ID嘛

31兔子 · 发表于 2018-4-4 09:57:19

Acuity 发表于 2018-4-3 18:30
CAN本身就有ID嘛

我用的是c8051f系列，参考的是C_CAN User's Manual资料，里面只有目的地ID，没得源地址的存放地方啊，难道人为把扩展ID分为两部分，一半放目的地ID,一半放源ID?

Acuity · 发表于 2018-4-4 13:32:44

31兔子发表于 2018-4-4 09:57
我用的是c8051f系列，参考的是C_CAN User's Manual资料，里面只有目的地ID，没得源地址的存放地方啊，难 ...

CAN标准与处理器无关，先去学习了解CAN协议。

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