UCOSIII软件定时器，10ms这个单位是从哪里来的？

釜底抽筋

        //创建定时器1
        OSTmrCreate((OS_TMR                *)&tmr1,                //定时器1
                (CPU_CHAR        *)"tmr1",                //定时器名字
                (OS_TICK         )20,                        //20*10=200ms
                (OS_TICK         )100,          //100*10=1000ms
                (OS_OPT                 )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定时器1回调函数
                (void            *)0,                        //参数为0
                (OS_ERR            *)&err);                //返回的错误码
                               
                               
        //创建定时器2
        OSTmrCreate((OS_TMR                *)&tmr2,               
                (CPU_CHAR        *)"tmr2",               
                (OS_TICK         )200,                        //200*10=2000ms       
                (OS_TICK         )0,                                          
                (OS_OPT                 )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,         //单次定时器
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr2_callback,        //定时器2回调函数
                (void            *)0,                       
                (OS_ERR            *)&err);       
                               

如标红所示，这个10是从哪里来的？十分不解

zuozhongkai

很明显，绝对没有去看开发板对应的UCOS开发手册中的软件定时器章节！！！