atof()函数放在任务中执行的问题？

Jevin乐动

我在UCOSIII的两个任务中做测试,测试atof()函数，放在其中一个atof()能正常将字符串转化为double类型，放在另一个任务中就不行了，两个任务是一样的，只是优先级不同，两个任务里面也没有些其他东西。如图：

放在altitude_task()任务中,能正常打印出转换后的double数
放在wlan_task()任务就不行，打印的全是0.00000

正点原子

将任务堆栈8字节对齐，看看。

Jevin乐动

正点原子 发表于 2018-4-3 01:27
将任务堆栈8字节对齐，看看。

可以了，这原理是什么呢？（网上有说，但是还是不明白具体原因！）网上是这样说的：当ucos运行到Cortex-M3上时候，这个时候使用sprintf进行浮点数格式化输出的时候就会有些问题，无法正常输出浮点数，操作系统也会停止运行，处于崩溃状态。 操作系统崩溃有很多原因，我遇到的两个原因是：堆栈溢出和数据对齐。不知道首先遇到的是哪个问题，如果使用MDK编译器的话请在系统任务堆栈前面进行数据对齐声明，示例：__align(8) static OS_STK TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];如果你没有修改过arm的启动代码可能就会出现这个问题，启动代码默认使用4字节对齐，而且ARM支持非对齐状态方式（便于在网络通信中优化效率）。而sprintf函数若是使用格式化浮点数就需要进行8字节对齐，这就是问题的所在，只要堆栈声明成8字节对齐就可以了。
C:\Users\Jevin\Desktop\Data smoothing\2018.4.3\调试过程-任务堆栈8字节对齐