求助大神，原子家的minifly四旋翼飞行器，

sun1428164030 · 发表于 2018-4-2 19:01:13

原子家的minifly，一键起飞问题，一键起飞功能函数存放在遥控器代码中吗? 具体代码在哪个头文件里？

lycreturn · 发表于 2018-4-2 19:01:14

sun1428164030 发表于 2018-4-3 13:29
飞行器里边呗原子哥，具体是哪个库函数呢

这不是简单一个函数实现的，这是一种飞行模式：定高飞行，遥控器发送一个一键起飞指令，飞控收到指令后，设置自身为定高模式，接收命令设置飞行模式在commander.c里面，定高飞行控制代码在position_pid.c里面。

正点原子 · 发表于 2018-4-3 01:17:43

是存放在飞控里面的

sun1428164030 · 发表于 2018-4-3 13:29:26

正点原子发表于 2018-4-3 01:17
是存放在飞控里面的

飞行器里边呗原子哥，具体是哪个库函数呢

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