AD老是进入硬件错误，帮忙看下，为什么呢，谢谢了

聚东风

OS建立了一个任务，任务里面while(1)就调用下面这个函数，基本上不用几秒就进入HardFault_Handler(void)

AD开门狗中断没有开启，

带SEM的变量都是整型INT8U，本来是多任务的，被整到一个任务，我也懒得去变
CUR_REDRESS_VAL预先置位0x7ff,

INT32S CONVERT_TEMP[2];

帮忙看下，谢谢了




void AD_IDLE_DETECT()//监控AD通道,只做采集，不做别的处理，等待AD中断或者判断结束

{

OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;

/*设置看门狗通道*/

ADC1->CR1&=0xffffffe0;//清除开门狗通道

ADC2->CR1&=0xffffffe0;

ADC1->CR1|=0x8;

ADC2->CR1|=0xe;

/*设置采集通道*/

ADC2->SQR3=0x0000000e;//转换通道到14电流

ADC1->SQR3=0x00000008;//转换通道到8电压

/*进入采集*/

OS_ENTER_CRITICAL();

ADC1->CR2|=AD_START;//开启采集组1

while((!(ADC1->SR&0x00000002))&&(!(ADC2->SR&0x00000002)));//等待

OS_EXIT_CRITICAL();

/*删除状态*/

ADC1->SR&=0;

ADC2->SR&=0;

/*数据判断*/

if((AD_STATUS!=AD_IDLE_SEM)&&(AD_STATUS!=CONVERT_SEM))return;//非监控任务也非提前结束，则返回

// OS_ENTER_CRITICAL();

if(AD_STATUS==CONVERT_SEM)//判断是否结束切换

{

CONVERT_TEMP[0]=ADC1->DR;

CONVERT_TEMP[1]=ADC2->DR;

CONVERT_TEMP[0]=CONVERT_TEMP[0]-CUR_REDRESS_VAL.U_VAG[0];

CONVERT_TEMP[1]=CONVERT_TEMP[1]-CUR_REDRESS_VAL.I_VAG[0];

if((CONVERT_TEMP[0]<AD_GATE)&&(CONVERT_TEMP[1]<AD_GATE))//

{

CONVERT_NUM++;

// if(CONVERT_NUM>=65536)

// {while(1);}

}

else 

CONVERT_NUM=0;//否则还在继续，则重新计算

}

// OS_EXIT_CRITICAL();

/*裁决*/

if(AD_STATUS==CONVERT_SEM)

if(CONVERT_NUM>=AD_END_CONVERT)

{//结束标志

END_AD();

return;

}

/*设置看门狗通道*/

ADC1->CR1&=0xffffffe0;//清除开门狗通道

ADC2->CR1&=0xffffffe0;

ADC1->CR1|=0x9;

ADC2->CR1|=0xf;

/*设置采集通道*/

ADC2->SQR3=0x0000000f;//转换通道到15电流

ADC1->SQR3=0x00000009;//转换通道9//电压

/*进入采集*/

OS_ENTER_CRITICAL();

ADC1->CR2|=AD_START;//开始采集组2

while(!(ADC1->SR&0x00000002)&&(!(ADC2->SR&0x00000002)));//等待

OS_EXIT_CRITICAL();

/*删除状态*/

ADC1->SR&=0;

ADC2->SR&=0;

/*数据判断*/

if((AD_STATUS!=0)&&(AD_STATUS!=CONVERT_SEM))return;

if(AD_STATUS==CONVERT_SEM)//判断是否结束切换

{

CONVERT_TEMP[0]=ADC1->DR;

CONVERT_TEMP[1]=ADC2->DR;

CONVERT_TEMP[0]=CONVERT_TEMP[0]-CUR_REDRESS_VAL.U_VAG[1];

CONVERT_TEMP[1]=CONVERT_TEMP[1]-CUR_REDRESS_VAL.I_VAG[1];

if((CONVERT_TEMP[0]<AD_GATE)&&(CONVERT_TEMP[1]<AD_GATE))

{

CONVERT_NUM++;//测试次数增加

}

else CONVERT_NUM=0;//否则还在继续，则重新计算

}

/*裁决*/

if(AD_STATUS==CONVERT_SEM)

if(CONVERT_NUM>=AD_END_CONVERT)

{//结束标志

END_AD();

return;

}

}