任务句柄和任务优先级区别

风清扬丶 · 发表于 2018-3-31 16:37:20

以前在学ucos时候，说优先级才是任务的唯一ID，用来区分任务的，现在又学了freeRTOS说任务句柄才是区分任务的ID身份证，现在搞得有点懵，哪位大神帮忙细细分析下吗？

zuozhongkai · 发表于 2018-3-31 16:37:21

UCOSIII以后任务优先级不能作为任务的唯一ID了，因为同一优先级下可以有很多个任务，UCOSII可以用优先级作为任务ID。严格上说UCOS里面任务句柄才是任务的唯一ID，和FreeRTOS一样的

风清扬丶 · 发表于 2018-3-31 16:38:34

或者说，为什么freeRTOS不用优先级作为任务ID 的身份证？

风清扬丶 · 发表于 2018-3-31 17:50:42

zuozhongkai 发表于 2018-3-31 16:42
UCOSIII以后任务优先级不能作为任务的唯一ID了，因为同一优先级下可以有很多个任务，UCOSII可以用优先级作 ...

意思是，但凡带有时间片轮转功能的系统，都不能使用优先级作为ID是吧，好像明白了！谢谢

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