新手求助？？ pwm输出驱动舵机。

NYT122

在MDK5仿真有波形，在板子上就没有了，不清楚问题出在哪里？望指教,谢谢，下面贴上改原子哥的代码。

孟亮

复用时钟没打开～

NYT122

孟亮 发表于 2018-3-31 00:47
复用时钟没打开～

可以了，谢谢老哥，还有想请教你一下为什么转动角度达不到期望值呢，还有要怎样才能控制舵机只转一次呢？

孟亮

NYT122 发表于 2018-4-1 23:18
可以了，谢谢老哥，还有想请教你一下为什么转动角度达不到期望值呢，还有要怎样才能控制舵机只转一次呢？

达不到期望值的话，可能是电机控制板的问题，如果排除了，那再用示波器检查一下你的pwm输出频率。
让电机转一次？到某个极限位置？那就直接设置一个定值PWM，别在主循环里来回递增递减PWM频率。

如果是占空比控制的话，上面的所有"频率"替换成“占空比”，忘了舵机到底是频率控制还是占空比控制了。。。看你用的compare 应该是占空比的。

达不到位置还有个可能，是你的舵机如果是5V输入，你用这个3.3的输入，就会造成积分电压低于期望值，导致所有角度均不达到期望位置。用一个光耦转换一下电压就行了。