红外遥控求助

我是风你是花 · 发表于 2018-3-29 17:59:23

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;
u16 Dval;  //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器2中断服务程序

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
  {
RmtSta&=~0X10;    //取消上升沿已经被捕获标记                                                                                  问题1：RmtSta等于多少，有点迷茫
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器                                                                                                                问题2：计数器不懂怎么取值
}
  }
}

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
  if(RDATA)//上升沿捕获
  {

   TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   TIM_SetCounter(TIM4,0);    //清空定时器值
RmtSta|=0X10;    //标记上升沿已经被捕获
  }else //下降沿捕获
  {
   Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获

if(RmtSta&0X10)    //完成一次高电平捕获
{
   if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

   if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
   {
   RmtRec<<=1; //左移一位.                                                                      问题3：按照低位在前，高位在后的顺序发送，接收的时候不应该右移吗
   RmtRec|=0; //接收到0
   }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
   {
   RmtRec<<=1; //左移一位.
   RmtRec|=1; //接收到1
   }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
   {
   RmtCnt++; //按键次数增加1次
   RmtSta&=0XF0; //清空计时器
   }
   }else if(Dval>4200&&Dval<4700)  //4500为标准值4.5ms
{
   RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
   RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);                                                                                                                      问题4：这句什么意思
  }
}
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}

//处理红外键盘
//返回值:
//  0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
   t1=RmtRec>>24; //得到地址码
   t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
   if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
   {
      t1=RmtRec>>8;
      t2=RmtRec;
      if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
  }
  if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
  {
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
  }
}
return sta;
}

学习stm32f4 · 发表于 2018-3-29 17:59:24

本帖最后由学习stm32f4 于 2018-3-30 13:46 编辑

1，RmtSta&=~0X10是将RmtSta的位4清零，其它位保持不变。
2，RmtSta的位3~位0表示计数器，RmtSta&=0XF0是将RmtSta的位3~位0清零，即计数器清零。
3，对于红外遥控，谁在前谁在后都一样，只要解析出的键值（就是控制码）跟main函数中case分支数据对应即可。比如，红外遥控器发出的键值是1000 1000，即0x88，但是接收时，反着存了，为0001 0001，即0x11，这时，将main函数的case分支数据写成 case 0x11就可以了，单片机就可以根据接收到的0x11（也就是红外遥控器实际键值0x88）执行一系列命令了。
4，1<<4是00010000，~后是11101111，&后将RmtSta的位4清零。