求问多单片机与PC之间的通信问题

ljw285 · 发表于 2018-3-29 10:55:57

因为项目需要可能会用到7到8 个单片机（用来控制大约80个微型电机），请问应该需要怎样通信呢？硬件连接应该怎么连？

HXYDJ · 发表于 2018-3-29 10:55:58

485通信，一主多从，主机发送命令，从机应答。

993389738 · 发表于 2018-3-29 11:11:54

什么样的电机啊

a3748622 · 发表于 2018-3-29 11:34:12

像这种，一般都是使用485，Modbus协议吧

ljw285 · 发表于 2018-3-29 13:31:49

993389738 发表于 2018-3-29 11:11
什么样的电机啊

还没选型，应该是步进电机，控制上下方向的

ljw285 · 发表于 2018-3-29 13:32:35

HXYDJ 发表于 2018-3-29 11:30
485通信，一主多从，主机发送命令，从机应答。

谢谢回复。如果是使用485通信的吗可以实现实时控制和采集的功能吗

ljw285 · 发表于 2018-3-29 13:33:03

a3748622 发表于 2018-3-29 11:34
像这种，一般都是使用485，Modbus协议吧

谢谢回复。如果是使用485通信的话可以实现实时控制和采集的功能吗？会不会有延迟

jkd405 · 发表于 2018-3-29 13:36:09

ljw285 发表于 2018-3-29 13:32
谢谢回复。如果是使用485通信的吗可以实现实时控制和采集的功能吗

就看你对时时的看法了，485一主多从，只能循环逐个通讯。

不过按说你这个需求没那么高时时要求，应该足够的

ljw285 · 发表于 2018-3-29 14:06:21

jkd405 发表于 2018-3-29 13:36
就看你对时时的看法了，485一主多从，只能循环逐个通讯。

不过按说你这个需求没那么高时时要求，应该 ...

那请问下CAN通信可以吗？

jkd405 · 发表于 2018-3-29 15:05:04

ljw285 发表于 2018-3-29 14:06
那请问下CAN通信可以吗？

通讯就没有时时的都有延时，你自己没有更明确的概念的话没办法下结论

ljw285 · 发表于 2018-3-29 19:41:18

jkd405 发表于 2018-3-29 15:05
通讯就没有时时的都有延时，你自己没有更明确的概念的话没办法下结论

延时现在先不考虑了，那CAN通信可以实现RS458的功能吗

jinfeihan57 · 发表于 2018-3-29 19:57:53

可以用一主多从通信，这样方案最省。

ljw285 · 发表于 2018-3-29 20:31:10

jinfeihan57 发表于 2018-3-29 19:57
可以用一主多从通信，这样方案最省。

一主多从的话CAN和485都可以吗

wxjhby · 发表于 2018-3-29 21:27:17

要看你数据的量了，CAN一帧数据大概在100us吧，我们一台机器上上位机与十几个单片机通过CAN通信没什么问题。

jinfeihan57 · 发表于 2018-3-30 08:26:10

ljw285 发表于 2018-3-29 20:31
一主多从的话CAN和485都可以吗

功能实现上都是ok的，具体性能（延时）你就要自己试一下了。

ljw285 · 发表于 2018-3-30 10:30:57

wxjhby 发表于 2018-3-29 21:27
要看你数据的量了，CAN一帧数据大概在100us吧，我们一台机器上上位机与十几个单片机通过CAN通信没什么问题 ...

好的，谢谢回复

jkd405 · 发表于 2018-3-30 10:53:16

ljw285 发表于 2018-3-29 19:41
延时现在先不考虑了，那CAN通信可以实现RS458的功能吗

我以为你要更高级的功能嫌弃485呢，can比485复杂很多，当然485能做的can都能做。

485其实就是硬件上有个驱动芯片，软件来说就是串口

rindy · 发表于 2018-3-30 16:11:28

can比485好，速度上can快多了

EN·M · 发表于 2018-4-3 11:22:19

can比485好

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