厘米级精度UWB定位标签模块的特征介绍

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UWB超宽带定位技术是一种全新的通信技术，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或皮秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、厘米级定位精度等优点。

一、UWB定位标签

在UWB定位系统中，UWB定位标签是系统的组成部分之一。UWB标签的特征如下：

（1）UWB标签可以固定在物体、车辆或人员身上、头盔等使用

（2）标签结构设计适合于多种安装固定形式，可通过螺钉固定，也可以通过扎带捆绑的方式固定，还可以做成磁卡的样式放置在胸卡中。

（3）标签体积小巧，适用于多种应用场合。

（4）UWB标签发出的脉冲信号通过定位基站接收和传输。每一个标签都各自有一个唯一的ID，可通过这唯一的ID将被定位的物体和标签联系起来，使定位基站通过标签找到实际定位的位置。

（5）UWB标签传输信号持续时间很短，发射功率极低，能够允许成百上千的标签同时定位。

二、UWB定位标签在UWB定位系统中的应用：

三、UWB定位标签的核心——SKU603模块：

UWB测距模块SKU603集成了DW1000和GD32F130G8U6 MCU，将天线，所有RF电路，电源管理和时钟电路集成在一个模块中。 SKU603集成了一个三轴线性加速度计以节省静态时的功耗，其用于双向测距或TDOA定位系统，可达到10厘米的定位精度，并支持高达6.8 Mbps的数据传输速率。

SKU603的特征：

（1）CPU：GD32F130G8U6

核心：ARM®Cortex®-M3 RISC内核

最高频率-48MHz

单周期乘法和硬件划分

64 KB片上闪存

高达8 KB的SRAM存储器

一个12位ADC

最多5个通用的16位定时器，一个通用的32位定时器

（2）UWB收发器IC：DW1000

符合IEEE 802.15.4-2011 UW标准

支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个RF频段

可编程发射机输出功率

完全一致的接收器，用于最大范围

数据速率为110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

高数据吞吐量应用的最大数据包长度为1023字节

集成MAC支持功能支持双向测距和TDOA

（3）加速度计：LIS2DH12

超低功耗低至2uA

±2g /±4g /±8g /±16g可选全量程

“睡眠唤醒”和“返回睡眠”功能

运动检测

自由落体检测

（4）通信接口：多达2个USART ，I2C，串行线JTAG调试端口

四、UWB标签模块的应用：

（1）实时位置系统

（2）人员精确定位

（3）资产定位和跟踪

（4）智能机器人划定范围内的精确定位和导航

（5）无人机

（6）除草机

此UWB标签模块可以提供测试样品，需要的亲可以免费申请哦。更多详情可访问天工测控或天工测控阿里店铺