求助： FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点

风清扬丶 · 发表于 2018-3-26 08:47:27

研究了很久原子哥关于freertos的教程，里面仅仅说了：静态任务和动态任务的区别，就是一个需要自己建立堆栈，一个不需要自己建立堆栈！
但是一直没有说两者之间的各自优缺点，比如哪一种创建方法更稳定，哪一种更好用！我们在创建任务时改如何去选择！希望有知道的告诉下！谢谢！

zuozhongkai · 发表于 2018-3-26 08:47:28

论稳定肯定是静态的，但是耗内存！任务删除以后这段内存没法释放掉，就只能浪费掉！动态创建方法可能因为内存不足导致任务创建失败。

风清扬丶 · 发表于 2018-3-26 12:42:27

zuozhongkai 发表于 2018-3-26 09:48
论稳定肯定是静态的，但是耗内存！任务删除以后这段内存没法释放掉，就只能浪费掉！动态创建方法可能因为内 ...

那么，我们在使用stm32的FreeRTOS创建任务时，是不是尽量使用静态的创建方式啊？因为静态创建的任务更稳定，是这样的吗？

zuozhongkai · 发表于 2018-3-26 16:36:36

风清扬丶发表于 2018-3-26 12:42
那么，我们在使用stm32的FreeRTOS创建任务时，是不是尽量使用静态的创建方式啊？因为静态创建的任务更稳 ...

如果你的任务少，而且你的应用中没有需要删除的任务就可以动态的。

koenlee93 · 发表于 2018-5-11 17:40:56

zuozhongkai 发表于 2018-3-26 08:47
论稳定肯定是静态的，但是耗内存！任务删除以后这段内存没法释放掉，就只能浪费掉！动态创建方法可能因为内 ...

谢凯哥分享

km1042412 · 发表于 2018-6-4 18:16:37

有帮助，顶一个！

michael91 · 发表于 2018-7-12 16:05:06

zuozhongkai 发表于 2018-3-26 16:36
如果你的任务少，而且你的应用中没有需要删除的任务就可以动态的。

动字改为静字

骑着毛驴数星星 · 发表于 2020-2-29 21:51:30

看完这帖子还是一脸迷茫，到底什么时候该用静态任务，什么时候该用动态任务啊？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2