关于STM32驱动步进电机的求助

StLeo

用驱动器驱动步进电机，我按照正点原子配置pwm寄存器的方式输出pwm驱动电机（同时并联了一个小灯以做测试），为什么小灯可以持续亮而电机刚开始转了几下后就不转了呢？
以下是代码
#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H
#include "sys.h"

//#define LED0 PBout(5)
void timer_pwm(u16 prr,u16 psc);
//void led_init(void);

#endif


#include"timer.h"
#include"sys.h"

/*void led_init()
{
        RCC->APB2ENR=0x00000008;
        GPIOB->CRL=0x0030000;
        PBout(5)=0;
}*/
void timer_pwm(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR=0x00000002; //TIM3时钟使能
        RCC->APB2ENR=0x00000009; //PORTB时钟使能及AFIO辅助时钟使能
        GPIOB->CRL=0x00B00003;    //PB5配置为复用推挽输出,PB0配置为推挽输出
        AFIO->MAPR=0x00000800;   //TIM_CH2重映射到PB5
        TIM3->ARR=arr;           //赋予重装值
        TIM3->PSC=psc;                 //预分频数
        //TIM3->CCR2=300;
        TIM3->CCMR1=0x7800;      //设置预装载位使能和pwm模式
        TIM3->CCER=0x0010;       //TIM3_CH2通道使能
        TIM3->CR1=0x0081;        //TIM3定时器使能
        PBout(0)=0;
}



#include"timer.h"
#include"delay.h"
#include"usart.h"

int main()
{
        //u16 dir=2;
        Stm32_Clock_Init(9);
        delay_init(72);
        uart_init(72,115200);
//        led_init();
        timer_pwm(500,0);
        while(1)
        {
                TIM3->CCR2=300;
               
        }
}

StLeo

正点原子 发表于 2018-3-26 01:43
1，不要总是写CCR2。  2，你用示波器看看PWM波形，正常么？

那我去搞个示波器调调看，顺便问一下，用驱动器驱动步进电机，占空比不同会有影响吗？然后驱动器一般是高电平有效还是低电平有效呢？

正点原子

1，不要总是写CCR2。  2，你用示波器看看PWM波形，正常么？

greatxiaoguzi

StLeo 发表于 2018-3-26 10:15
那我去搞个示波器调调看，顺便问一下，用驱动器驱动步进电机，占空比不同会有影响吗？然后驱动器一般是高 ...

有影响的，根据不同电机参数测试配置，通常情况下给到50%就可以了，驱动器接收的是脉冲，你发多少个脉冲就走多少步

xinjiandianzi

void timer_pwm(u16 prr,u16 psc);
  TIM3->ARR=arr;           //赋予重装值