请教一下关于STM32F4的CAN的仲裁重传机制

superfight

当有高低优先级的信息发送时,高优先级的信息先发,低优先级的信息后发
我的问题是在STM32中,这个低优先级后发的操作是控制器自动完成还是需要用户自己编程实现的?
如果是控制器自动完成的话,与哪些寄存器的配置有关?

看了一下论坛里关于CAN的讨论,没看到这方面的讨论,所以请教一下

谢谢

正点原子

硬件自动回处理。 可以不需要软件干预。