STM32F767 SPI中断采集ADIS16405数据为啥进不去SPI中断？（查询方式可以采集）大神们帮忙看一下

你恒哥521 · 发表于 2018-3-25 10:56:54

总是进不去SPI中断函数，不知道什么原因，卡了好久了，用SPI查询方式已经实现，就是用SPI中断总实现不了，大神们能帮忙看一下是怎么回事么？哪里出问题了？

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"
#include "adis16405.h"
#include "spi.h"
int main(void)
{
float GyroAccMag[9];
uint8_t Txdata[1];
Txdata[0] = PRODUCT_ID;

Cache_Enable();                //打开L1-Cache
HAL_Init();          //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216);             //延时初始化
uart_init(115200);          //串口初始化
LED_Init();                   //初始化LED
KEY_Init();                   //初始化按键
SDRAM_Init();                //初始化SDRAM
ADIS16405_Init();
SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_256);

while(1)
{

SPI_WriteData(Txdata[0]);
delay_us(10);
SPI_WriteData(0x00);
delay_us(10);

if(SPI_RX_STA&0x8000)
{
GyroAccMag[0] = (SPI_RX_BUF[1]&0X3F)<<8|SPI_RX_BUF[0];
printf("%d  ",GyroAccMag[0]);
SPI_RX_STA = 0;
}

}

}
void SPI2_Init(void)
{

SPI2_Handler.Instance=SPI2;                   //SP2
SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;       //设置SPI工作模式，设置为主模式
SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; /*适应16405*///设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; /*适应16405*///串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;    /*适应16405*///串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;    /*适应16405*///指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;    //关闭TI模式
SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7;             //CRC值计算的多项式
HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                //使能SPI2

}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                //使能GPIOF时钟
__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();                   //使能SPI2时钟

//PB13,14,15
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;          //快速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI2;          //复用为SPI2
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);          //初始化

__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi,SPI_IT_RXNE); /*开启接收中断*/
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn); //使能SPI2中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(SPI2_IRQn,3,2); //抢占优先级2，子优先级2
}
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler);          //关闭SPI
SPI2_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7;       //位3-5清零，用来设置波特率
SPI2_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);          //使能SPI

}

u8 SPI_WriteData(u8 TxData)
{
__asm{nop;}
ADIS_CSN(0);//片选
HAL_SPI_Transmit(&SPI2_Handler,&TxData, 1, 1000);
ADIS_CSN(1);
return ;
}

void SPI2_IRQHandler(void)
{

uint8_t Res;
if((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler,SPI_FLAG_RXNE)!=RESET))
{
__asm{nop;}
ADIS_CSN(0); //片选
HAL_SPI_Receive(&SPI2_Handler,&Res, 1, 1000);

if(SPI_RX_STA < 2)
{
SPI_RX_BUF[SPI_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
SPI_RX_STA++;
}
else
{
SPI_RX_STA|=0x8000;
}
ADIS_CSN(1);


}
HAL_SPI_IRQHandler(&SPI2_Handler);
}