求武术擂台机器人STM32程序

努力为自己

本人是小白，参加过武术擂台机器人的比赛。当时主控芯片是用arduino的，现在想自己动手组装一台STM32主控的武术擂台机器人。因为我之前不是主要负责程序这块的，编程不是很好，不知道哪位大神有STM32擂台机器人的程序分享一下给我。在这里感谢了。。。

ADS1993

你是说 类似 <铁甲雄心> 这样比赛用的机器人？  

backup2k

好帅的战车，能开炮吗？

努力为自己

ADS1993 发表于 2018-3-25 00:31
你是说 类似  这样比赛用的机器人？

不是，是那种大学生参加的机器人。比如华北五省的

炫色康康

这个都要实现什么功能

努力为自己

炫色康康 发表于 2018-3-25 11:16
这个都要实现什么功能

就是实现，能自主登上60mm的擂台。然后红外传感器检测对手，检测到对手推挤对手下擂台。然后用灰度传感器检测机器人底下是否到擂台的边沿，如果到边沿就退回来。