关于四轴iic地址的疑问

1146734128 · 发表于 2018-3-23 22:25:32

四轴mpu9250官方数据手册给的IIC地址是0X68(AD=0) 0X69(AD=1)

原子第一版程序用的是模拟iic地址是0XD2

原子第二版程序用的不是模拟iic地址是0x69

正点原子 · 发表于 2018-3-23 22:25:33

1146734128 发表于 2018-3-23 22:54
对许多刚开始接触I2C的新手来说，最开始比较疑惑，当MCU做主机与一些I2C接口的从机（比如一些数字传感器 ...

因为最低位表示读写状态。

1146734128 · 发表于 2018-3-23 22:54:13

对许多刚开始接触I2C的新手来说，最开始比较疑惑，当MCU做主机与一些I2C接口的从机（比如一些数字传感器，大多数仍为I2C接口）通信时，无论是用IO模拟I2C协议还是使用I2C模块，在发送从机地址时为什么都需要将从机手册的I2C地址左移一位发出去呢？

1146734128 · 发表于 2018-3-23 22:54:27

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