STM32控制步进电机

wangxiao2020

1.假如用pwm控制的话  占空比会产生什么影响
2.假如用步进电机控制位置的话
是不是还测出来步进电机转一圈 实际控制的物体能前进多少，然后算出需要电机几圈，再算出需要多少个脉冲呢？

延陵小子

回复【楼主位】wangxiao2020:
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步进电机不是算的占空比，是数脉冲个数，再乘步距角，就是转的角度了。定位不动时也必须给电，经斩波锁相，

wangxiao2020

回复【2楼】延陵小子:
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想问一下 知道转的角度有什么用处呢

延陵小子

回复【3楼】wangxiao2020:
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步进电机的旋转角度经减速机构，转换为丝杆的直线距离，比如机床上步进电机走一步，直线距离就是0.01MM或0.005MM，你就可定位了啊，不过要控制好，不丢步。

wangxiao2020

回复【4楼】延陵小子:
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有没有什么方法能尽量的减少丢步或达到不丢步呢

延陵小子

回复【5楼】wangxiao2020:
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只要驱动力够，有升降速，功放没坏不缺相，在它额定频率范围内使用，基本是不会丢步的，否则机床怎样控制哪0.01MM，甚致0.01MM的精度啊。你根据电机的特性选择功放，步进电机它是伺服系统的一个单元，不是做动力用的。

wangxiao2020

回复【6楼】延陵小子:
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感谢回复 最后一个问题

步进电机驱动的时候  不是要挨个相通电 让里面的转子转动么  所以有个相序表什么的
假如用PWM控制电机的话，是什么原理，只知道会发出脉冲，但是怎么控制让它的相位依次通电呢。

延陵小子

回复【7楼】wangxiao2020:
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几天后才看到，步进电机是通电是有个相序的啊，什么二相四拍，三相六拍，五相十拍，保持电磁旋转，电机就跟着转了啊。步进电机早些年的多，现在用的多的是交流伺服电机了，PWM控制电机不知你是指用于直流电机调速还是经过环形分配器来控制步进电机，现在的功放都是带环形分配器的，可调电流大小，你只要给两个信号，一个是方向，一个是脉冲，就是PWM，与占空比无关，当然不能太小了啊，来控制速度。