理解心跳时钟

wen619

这里的红线1000000是因为上一行reload（1s钟需要HCLK计数的个数，单位M个）的单位是1M，所以这里才乘上1M；再除以configTICK_RATE_HZ（程序里是1000），就是1ms需要HCLK计时的个数了，即1ms滴答定时器溢出需要的HCLK脉冲个数了。这样理解对吧？感觉好绕啊。

正点原子

是的。