关于通用定时器捕捉红外信号的问题

madao14751

写了一段代码
while（收到信号a）
{
    信号a置0；
    延迟一段时间t；
}
我的想法是，机器人收到红外信号a就前进，然后将信号a清零，给一段延时，这个是普通延时，我测了一下大概有3s，我的红外信号间隔是160ms左右，理论上3s可以收到20左右组的信号，所以只要机器人可以收到信号，可以一直前进，但是实际情况只进行了一个循环就出来了，红外接收头用示波器测量可以持续收到信号。
我的目的是检测机器人有没有出红外信号区区域。
求解

正点原子

仿真一下，分分钟出结果。 你这个while，信号a如果不是持续的，直接就出去了。

weilong1370

代码不能这么写

madao14751

weilong1370 发表于 2018-3-21 17:48
代码不能这么写

怎么写，请教一下，我也觉得我这样写有问题，就是万一延时的过程中没收到信号，那就判断是出了红外范围了。