UCOSIII内嵌信号量程序死在了信号请求上

ZHANGJIE

UCOSIII内嵌信号量的程序死在了任务一的信号量的请求上，请大神指点
void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
        while(1)
        {       
                key = KEY_Scan(0);
                if(key==WKUP_PRES)
                {
                       
                        OSTaskSemPost(&Task2_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);       //发送任务二信号量
                }
                OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
                printf("任务一执行\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
        }
       
}
       
//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        u8 num1=0,num2=0;
        while(1)
        {
                OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);     //等待信号量
                printf("任务次数：%d\r\n",Task2_TaskTCB.SemCtr);               //显示信号量值
                printf("任务2执行\r\n");
                num1++;
                printf("%d\r\n",num1);
                if(num1 == num2+5)
                {
                        num2 = num1;
                        OSTaskSemPost(&Task1_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                       
                }
                LED1=~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
        }
}

正点原子

帮顶

jinfeihan57

task2进入程序就在等task1的按键按下，一直pend。
task1在key_scan结束（很短时间），你是没来得及按下WKUP键，就进入了，等待task2 post
然而task2在等按键按下，但是按键扫描程序只执行一次。
   可以再task1中把延时函数删除，把pend函数加一个等待时间10ms试试。

ZHANGJIE

jinfeihan57 发表于 2018-3-21 10:43
task2进入程序就在等task1的按键按下，一直pend。
task1在key_scan结束（很短时间），你是没来得及按下WKU ...

不行，我怀疑那任务已的请求有问题，  按视频那样写没问题，  我就想了想，结果那样写就不对了

iirqc

逻辑有问题，按任务2的写法，程序运行一段时间后，你感觉num1/num2会变成多少？

jinfeihan57

ZHANGJIE 发表于 2018-3-21 16:51
不行，我怀疑那任务已的请求有问题，  按视频那样写没问题，  我就想了想，结果那样写就不对了

我没搞懂你要表达什么？？你看看你两个任务的请求和发布的逻辑，如果第一次执行keyscan时没有按键按下，那就是只有空闲任务在执行了。

chao超

我认为是程序在下完之后你是几乎没有时间按下按键的 任务1直接就执行等待信号量然而他会一直等待直接将任务就挂起来根本不会再执行除非你有函数释放信号量，等切换到任务2和任务一的一样没有信号量也挂起来了，你两个任务同时都挂起来了怎么会有现象呢

Ritad

两个任务互相把对方等死了， if(key==WKUP_PRES) 中key 只在首次运行获得值，后面就一直卡在pend了