求助：控制伺服电机工作、复位

xiaosusu · 发表于 2018-3-20 20:07:55

最近要用开发板通过控制驱动器进而调控带有编码器的电机（24v直流电机），目的是想让电机实现导轨的转动，并且能让电机转到某一位置后停下，再继续向前转动到其他位置，最后再反向转动回起始位置。困扰我的地方是：怎么让电机复位？大家有没有什么好的建议？谢谢啦

正点原子 · 发表于 2018-3-21 01:16:02

帮顶

weilong1370 · 发表于 2018-3-21 17:33:59

不知道你所谓的复位睡眠意思，如果是回到起始位置，按编码器所走的步数再往回走就行啦

xiaosusu · 发表于 2018-3-21 18:23:35

我的复位是指回到初始位置，我担心编码器往回调会有误差，因为去和回，这两个过程中，导轨上的重物重量不一样。谢谢你啦

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