请教一下。FreeRTOS在创建任务时候也会发生调度么？

JImLu

比如说。首先创建任务1，优先级为1，然后开调度器，此时，只有一个任务1和空闲任务，那么必然发生一次调度，执行任务一；然后再任务1创建三个任务，任务2 优先级2 依次；那么是否当任务2创建成功会发生调度，任务2优先级高于1，那么就执行2，当2被挂起再接着任务1创建任务3，再发生调度，执行任务3呢？

JImLu

应该不是这样，是在所有任务创建成功，删除开始任务引起的调度

正点原子

帮顶

wen619

在创建新任务的代码中xTaskCreate---prvAddNewTaskToReadyList函数中有这样一段代码：
        if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
        {
                /* If the created task is of a higher priority than the current task
                then it should run now. */
                if( pxCurrentTCB->uxPriority < pxNewTCB->uxPriority )
                {
                        taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();   //为何不在这里更新pxCurrentTCB = pxNewTCB？
                }
                else
                {
                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                }
        }
如果新创建的任务优先级比当前的任务优先级高并且此时调度器是运行的，那么是会任务调度的。求跟帖讨论