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为什么一定要调用一次任务切换?

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发表于 2018-3-20 14:24:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QQ截图20180320141919.png

左老师:为什么在视频中你说如果xTaskResumeAll()没有做任务切换,那么也一定要调用portYIELD_WITHIN_API()做一次任务切换?  为什么一定要做一次任务切换呢?

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发表于 2018-3-29 08:53:43 | 显示全部楼层
我觉得应该是在FreeRTOS中,恢复任务调度器本身就应该进行一次任务的切换,因为调度器上锁期间可能会有高优先级任务已经处于就绪态
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