OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 6648|回复: 6

TIM8的编码器接口模式

[复制链接]

26

主题

130

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
291
金钱
291
注册时间
2013-5-2
在线时间
4 小时
发表于 2014-1-21 13:07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近做项目用到STM32F103ZET6的高级定时器TIM8的编码器接口模式来读取编码器的数据。程序如下:
//TIME8 编码器接口模式
//编码器模式初始化
void encoder_Init2()
{
RCC->APB2ENR|=1<<13;//TIM8时钟使能 

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟
GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;//PC6
GPIOC->CRL|=0X04000000;//浮空输入
GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;//PC7
GPIOC->CRL|=0X40000000;//浮空输入 


TIM8->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM8->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM8_UP_IRQChannel,2);
/* Timer configuration in Encoder mode */ 
TIM8->SC = 0x00;//预分频器
TIM8->ARR = 43008;//设定计数器自动重装值 
TIM8->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频:不分频
TIM8->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式
TIM8->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM8->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM8->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相,IC1FP1=TI1
TIM8->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相,IC2FP2=TI2
TIM8->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
TIM8->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
TIM8->CNT = 0; //计数器初始值
TIM8->CR1 |= 1<<0;    //CEN=1,使能定时器
}
TIM8->CNT能读出编码器的数据,可是当计数器计数到43008的时候不能进入到中断里面。相同的程序,我用TIM4定时器就不会有这样的问题。我看到TIM8的有几个中断函数,我都试过了,好像都不能进去中断。求各位大神指教!
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

69

主题

336

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
632
金钱
632
注册时间
2013-12-11
在线时间
0 小时
发表于 2014-1-21 14:21:28 | 显示全部楼层
回复【楼主位】648342243:
---------------------------------
你是做什么项目?用到编码器?
回复 支持 反对

使用道具 举报

26

主题

130

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
291
金钱
291
注册时间
2013-5-2
在线时间
4 小时
 楼主| 发表于 2014-1-21 15:17:53 | 显示全部楼层
回复【2楼】雪雪:
---------------------------------
用得到电机的或者记录位置的就能用到编码器啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

69

主题

336

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
632
金钱
632
注册时间
2013-12-11
在线时间
0 小时
发表于 2014-1-22 01:36:59 | 显示全部楼层
回复【3楼】648342243:
---------------------------------
恩,是的
回复 支持 反对

使用道具 举报

69

主题

173

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
469
金钱
469
注册时间
2014-6-21
在线时间
0 小时
发表于 2015-5-17 11:34:16 | 显示全部楼层
楼主解决否?? 也遇到相同问题.
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

126

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
281
金钱
281
注册时间
2013-1-5
在线时间
22 小时
发表于 2015-12-6 18:08:14 | 显示全部楼层
同求,楼主解决了没
天道酬勤
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

4

帖子

0

精华

新手上路

积分
22
金钱
22
注册时间
2017-5-10
在线时间
2 小时
发表于 2017-7-19 16:37:06 | 显示全部楼层
你好,请问楼主的问题解决没有,我也遇到相同的问题,TIM1也不行;
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-4-3 03:15

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表