已知寄存器地址，如何对寄存器进行读写状态

爱吃的boy

加入某一个单片记得引脚为PD7，我已知他的输出状态寄存器ODR基地址是0x40021400，偏移地址0x12，所以这个引脚0DR的寄存器地址为0x40021412，那么，我知道了这个寄存器的地址，要设置成输出，就是把ODR寄存器进行1<<7把第七位置1，那么，相请问详细的操作是什么哇，越详细越好，麻烦各位大佬解解惑，不胜感激

pryprypry

*((volatile unsigned int*)0x40021412) |= 1U<<7;

Soitgoes

pryprypry 发表于 2018-3-19 22:37
*((volatile unsigned int*)0x40021412) |= 1U

为什么1U<<7，可以0x01<<7吗？

Sleeping

Soitgoes 发表于 2018-3-20 09:17
为什么1U

1U的大写“U”主要是为了告诉编译器这个1是一个无符号数据类型，相当于(unsigned)1,你写成0x1<<7也没有问题的

爱吃的boy

pryprypry 发表于 2018-3-19 22:37
*((volatile unsigned int*)0x40021412) |= 1U

那，我要是再想，把地址0x40021412映射到ODR上，进行诸如GPIOB->ODR|=1<<7;的操作，该怎么做哇

pryprypry

爱吃的boy 发表于 2018-3-20 11:45
那，我要是再想，把地址0x40021412映射到ODR上，进行诸如GPIOB->ODR|=1

那就要先定义一个struct GPIO，里面有一个成员ODR放在那个偏移量上。然后
#define  GPIOB ((struct GPIO*)0x40021400U)
就可以了
你看看ST怎么干的