有没有大神给发一个can双机通信的工程

zxclichen

这几天一直在看CAN的双机通信，打算上位机给下位机发信息，下位机接受然后打印在串口助手上，不过怎么试都不成功，老是有问题，实在没办法求大神有没有CAN双机通信的程序，小弟感激不尽


可以帮我改一下程序或者能发一个出来，刚开始学就半天弄不好。。。。谢谢大家了

正点原子

回复【楼主位】zxclichen:
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楼主可以参考下我们的CAN例程哦

远方征途的学习者

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，刚试了下您的双看通信程序，结果发现发送端不能发出数据，这是怎么回事？

正点原子

回复【3楼】远方征途的学习者:
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接了2个开发板么？
CAN的普通通信是不能单个开发板测试的。。。

远方征途的学习者

回复【4楼】正点原子:
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似的，接了连个板子，不知怎么回事，换了同学找的差不多的程序就可以了，两个程序基本一样，真的搞不懂了、、、、。现在用调通的程序把stm32接到了MLDS3610B这个电机驱动上（可进行can通信），已经测试好的程序，结果不能和驱动器通信(协议已经按照驱动器的can通信协议做了修改）,原子哥有没有做过通过can控制伺服电机一类的东西，求解救啊！！！！！

正点原子

回复【5楼】远方征途的学习者:
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没做过哦