求助：电机接线方法

xiaosusu

很久之前买的电机，上面也没有写型号，想通过编码器控制该电机，但是不知道这个带有编码器的电机怎么接线，求大神解决。

学习stm32f4

从右到左应该是编码器、电机、减速器、联轴器、工件。先弄明白引出的几根线的含义。从电机上引出的那两根线（红、黑）应该是电机的电源线。一般这种小直流伺服电机用24V的，但是不敢保证这个电机也是24V的。这两根线也不可能是刹车线，因为刹车装置安装在电机的轴端。从编码器引出的四根线，一根应该是5V的（红），一根应该是GND（黑），绿线和白线不敢保证，有可能是A+,B+，还有可能是DATA+,DATA-，具体是哪种，要根据编码器是正交AB增量还是4线制编码器。（估计是A+,B+的几率大些）
白色线皮端部弄成团的那个是屏蔽层，一般搓成线焊接到驱动器的外壳GND，抗干扰，屏蔽干扰信号用。
还有，编码器似乎少了index信号线，你可以剥开白色线皮看看，是不是截短了。因为index线一般不使用，通常直接截去。

xiaosusu

学习stm32f4 发表于 2018-3-19 18:07
从右到左应该是编码器、电机、减速器、联轴器、工件。先弄明白引出的几根线的含义。从电机上引出的那两根线 ...

好的 谢谢大神啦~  我今天把这个电机连在robomodule驱动器上，已经可以转啦~ 只不过这个电机什么规格都没写，不知道他的编码器的线数和电机的转速，请问您知道这个怎么测吗？

学习stm32f4

要是正交AB增量编码器，大多原始的是500线，不过驱动器会倍频，例如500*4=2000线，或500*5=2500线。这是由驱动器是上位机配置软件设置的。有时驱动器要将倍频后的线数反馈给控制器。
驱动器的上位机配置软件都能显示转速。
估计你还得要知道减速器的减速比。
（我不是大神，菜鸟一枚）

xiaosusu

嘻嘻 谢谢啦~