关于用uln2003驱动步进电机遇到的问题

conquerSTM32 · 发表于 2018-3-18 12:16:16

做毕设，用到步进电机控制旋转角度以及正反转，while里面的函数是这样的
Delay_us(100000); //延时1秒
motorTurnRight(90); //右转90度
Delay_us(100000);
motorTurnLeft(90);
先右转90度，然后左转90度，刚开始初始化正反转能按照程序正常运行，
但是过一小会，反转就不能运行了，就听见嗡嗡声，也不反转，然后接着
就正转了，跑着跑着一会儿反转又可以了，谁知道这是什么原因，是延时的原因吗？
麻烦大佬解答下，根本找不到哪里的问题啊.