FreeRTOS怎样建立不同频率的任务

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-3-17 11:04:44

我现在想同用时运行三个任务，分别以1000HZ，500HZ，250HZ的频率运行，我该怎么配置，大致思路是什么？

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-3-17 11:04:45

已经找到方法了，用vTaskDelayUntil()来实现

操作系统 · 发表于 2018-3-17 11:16:13

这个比较简单,每个任务最后面的任务挂起的时间可以控制运行的频率.
sysSleep(1);// 1000HZ.运行.
sysSleep(2);// 500HZ运行.
sysSleep(4);// 250HZ运行.
应该没有想像中的那么精准.

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-3-17 11:19:03

操作系统发表于 2018-3-17 11:16
这个比较简单,每个任务最后面的任务挂起的时间可以控制运行的频率.
sysSleep(1);// 1000HZ.运行.
sysSlee ...

你这个意思是通过每隔n个执行一次这种方式吧

操作系统 · 发表于 2018-3-17 11:22:11

楼主觉得呢?还有什么办法实现这个功能??

wen619 · 发表于 2018-3-17 12:43:01

左工视频中有一句，任务里面用一句vTaskDelay启动一次任务调度，好像是这么说的，到底为什么不是非常明白

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-3-18 09:18:52

操作系统发表于 2018-3-17 11:22
楼主觉得呢?还有什么办法实现这个功能??

vTaskDelayUntil()

wen619 · 发表于 2018-3-20 14:33:48

vTaskDelayUntil()用这个，刚看了视频，这个函数可以解决楼主的问题。

wen619 · 发表于 2018-3-20 14:36:36

vTaskDelayUntil()也不能非常准确，如果有更高优先级的中断发生，定时就不准确了，得另想办法.........

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