串口+DMA对齐

Luxs · 发表于 2018-3-15 17:17:55

还是那个问题，配置串口+DMA接收数据，buffer接收数据错位，如图，本来应该帧头0x55，0x51在最开始的

夜乄歌 · 发表于 2018-3-15 17:17:56

Luxs 发表于 2018-4-25 17:03
我就是用的空闲中断方式，请问你空闲中断的方式有碰到过我这种情况吗？

[mw_shl_code=applescript,true]void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)//重新传输设置
{
   DMA_Cmd(DEBUG_RX_DMA_CHANNEL,DISABLE); //失能通道
   DMAy_Channelx->CNDTR = USART_ARRAY_LEN;  //重新写入数量
   DMAy_Channelx->CMAR = (u32)USART_RX_BUF;//重新设置存储器地址指针
   DMA_Cmd(DEBUG_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE); //使能通道
}

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE) == SET) //这个步骤已经进行了SR的读操作
{
      USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//清除总线空闲中断需要先读USART_SR，然后读USART_DR
      USART_RX_NUM = USART_ARRAY_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DEBUG_RX_DMA_CHANNEL);
      //数量在DMA使能时只可以进行读的操作。
      USART_RX_STA = 1; //传输完成标志置位
      USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE);       //清除中断标志
      MYDMA_Enable(DEBUG_RX_DMA_CHANNEL);                //恢复DMA指针，等待下一次的接收
}
}[/mw_shl_code]，我是这样写的

Luxs · 发表于 2018-3-15 17:18:24

能否有人提供点解决的方向

login_FAE · 发表于 2018-3-15 18:16:25

帮顶。

美丽的时光机器 · 发表于 2018-3-15 19:56:08

描述再具体一点。看着这个问题想提点建议真的无从下手

Luxs · 发表于 2018-3-15 20:11:20

美丽的时光机器发表于 2018-3-15 19:56
描述再具体一点。看着这个问题想提点建议真的无从下手

就是我的STM32串口端接收数据期望的是Usart2Type.usartDMA_rxBuf[0]=0x55,Usart2Type.usartDMA_rxBuf[0]=0x51...这个是别的模块发送过来的数据帧头，但是有时候发现里面接收数据的顺序如上面图片的了，串口加DMA配置就是按照CubeMX配置的

寂青山 · 发表于 2018-3-15 21:14:37

本帖最后由寂青山于 2018-3-15 21:15 编辑

帮助不能，不过提供 USART+DMA 驱动代码倒是可以，走MODBUS协议，连接BMCS服务器，跑得正常。
本代码只提供参考！！！！！

#include <STM32F10X.H>
#include <USART.H>
#include <USART2_SERVICEACCESS.H>
#include <LED.H>

/* USART2 »o′æ */
void  ( *USART2_DataProcessing )( uint8_t *CL_Pointer ) ;
uint8_t USART2_Buff[ 255 ] = { 0x00 } ;

/*===============================================================================*/
//
// USART2ÅäÖÃ:
// 2¨ìØÂêÎa9600￡¬êy¾YÎ»Îa8￡¬Å¼D￡Ñé￡¬ò»¸öí￡Ö1Î»;
// STM32 ÖD×Ö3¤ÅäÖÃÎa 9 Î»￡¬ÆæÅ¼D￡Ñé1|Äü¿aÆô￡¬¼′ÆæÅ¼D￡ÑéÎ»Õy3￡½óêÕ￡¬μ«2»′|àí;
// USART2 ÔúÄ¬èÏÇé¿öÏÂ￡¬′|óú½óêÕÄ￡ê½;
//
/*===============================================================================*/
void USART2_Init( void )
{
/* ′ò¿aËùê1óÃμÄ GPIO ¿úê±Öóê1Äü */
      if( !( RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN ) )                               // GPIOA ê±Öó
      {
            RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN ;
      }

/* USART2 DMA′«êä3õê¼»ˉ */
      DMA1_Channel6 -> CCR  |= DMA_CCR6_MINC | DMA_CCR6_PL ;                      // DMA ½óêÕ
      DMA1_Channel6 -> CMAR  = (uint32_t)&( USART2_Buff[ 1 ] ) ;
      DMA1_Channel6 -> CPAR  = (uint32_t)&( USART2 -> DR ) ;
      DMA1_Channel6 -> CNDTR = 255 ;
      DMA1_Channel6 -> CCR  |= DMA_CCR6_EN ;

      DMA1_Channel7 -> CCR |= DMA_CCR7_MINC | DMA_CCR7_DIR |DMA_CCR7_TCIE | DMA_CCR7_PL ;             // DMA ·￠Ëí
      DMA1_Channel7 -> CMAR = (uint32_t)&( USART2_Buff[ 1 ] ) ;
      DMA1_Channel7 -> CPAR = (uint32_t)&( USART2 -> DR ) ;

      NVIC -> IP[ 17 ] = 0x00 ;                               // DMA ·￠Ëííê3éÖD¶Ïê1Äü
      NVIC -> ISER[ 0 ] |= NVIC_ISER_SETENA_17 ;

/* USART2 ÅäÖÃ */
      RCC -> APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN ;                                              // USART2 ê±Öó
      RCC -> APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_USART2RST ;                                     // USART2 ¸′Î»
      RCC -> APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_USART2RST ;

      GPIOA -> CRL  &= 0xFFFF000F ;                               // USART2 ¿ØÖÆòy½ÅÅäÖÃ￡¬TX ÅäÖÃÎa¸′óÃ10MHZêä3ö￡¬RXÅäÖÃÎaÏÂà-êäèë
      GPIOA -> CRL  |= 0x00008930 ;
      GPIOA -> BSRR |= GPIO_BSRR_BR3 ;             // RX ÏÂà-
      USART2_RX_ENABLE( ) ;                                                             //Ä¬èÏÄ￡ê½ÏÂÎa½óêÕÄ￡ê½

      USART2 -> BRR  = USART_BoundRateCal( USART2_BOUNDRATE * 2 ) ;                      // 9600 ￡¬8Î»êy¾YÎ»￡¬Å¼D￡Ñé￡¬ò»¸öí￡Ö1Î»
      USART2 -> CR1 |= USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE ;
      USART2 -> CR1 |= USART_CR1_UE ;
      USART2 -> CR3 |= USART_CR3_DMAR ;

      NVIC -> IP[ 38 ] = 0x40 ;
      NVIC -> ISER[ 1 ] |= NVIC_ISER_SETENA_6       ;

}

/*===============================================================================*/
//
// USART2 ·￠ËíÆô¶ˉ
//
/*===============================================================================*/
void USART2_StartTX( uint8_t *CL_Pointer )
{
/* DMAí¨μà61Ø±Õ￡¬′ò¿aDMAí¨μà7￡¬2￠3õê¼»ˉ·￠Ëí×Ö½ú¸öêy */
      DMA1_Channel6 -> CCR  &= ~DMA_CCR6_EN ;
      DMA1_Channel7 -> CNDTR = *CL_Pointer ;
      DMA1_Channel7 -> CMAR  = (uint32_t)( CL_Pointer + 1 ) ;
      DMA1_Channel7 -> CCR  |= DMA_CCR7_EN ;

/* USART2 ÇD»»μ½·￠ËíÄ￡ê½￡¬1Ø±Õ DMA ½óêÕ￡¬′ò¿a DMA ·￠Ëí */
      USART2 -> CR3 &= ~USART_CR3_DMAR ;
      USART2 -> CR1 &= ~USART_CR1_RE ;
      USART2 -> CR1 |= USART_CR1_TE ;
      USART2 -> SR  &= ~USART_SR_TC ;
      USART2_TX_ENABLE( ) ;
      USART2 -> CR3 |= USART_CR3_DMAT ;
}

/*===============================================================================*/
//
// USART2 ¿ÕÏDÖ¡ÖD¶Ï
//
/*===============================================================================*/
void USART2_IRQHandler( void )
{
/* Çå3y IDLE ±êÖ¾Î» */
      USART2 -> SR ;
      USART2 -> DR ;

      LED_Ctrl( LED_ID_1 , LED_TURNON ) ;

      DMA1_Channel6 -> CCR &= ~DMA_CCR6_EN ;

      USART2_Buff[ 0 ] = 255 - DMA1_Channel6 -> CNDTR ;
      ( *USART2_DataProcessing )( USART2_Buff ) ;

      DMA1_Channel6 -> CNDTR = 255 ;
      DMA1_Channel6 -> CMAR  = (uint32_t)&( USART2_Buff[ 1 ] ) ;
      DMA1_Channel6 -> CCR |= DMA_CCR6_EN ;

      LED_Ctrl( LED_ID_1 , LED_TURNOFF ) ;
}

/*===============================================================================*/
//
// USART2 DMA·￠Ëííê3éÖD¶Ï
//
/*===============================================================================*/
void DMA1_Channel7_IRQHandler( void )
{
/* Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾￡¬1Ø±Õ USART2 DMA·￠Ëí￡¬′ò¿a DMA ½óêÕê1Äü */
      DMA1 -> IFCR |= DMA_IFCR_CGIF7 ;

/* μè′y×îoóò»¸ö×Ö½ú·￠Ëííê3é */
      while( !( USART2 -> SR & USART_SR_TXE ) ) ;                               //μè′y×îoóò»¸ö×Ö½ú·￠Ëííê3é

      DMA1_Channel7 -> CCR &= ~DMA_CCR7_EN ;
      DMA1_Channel6 -> CNDTR = 255 ;
      DMA1_Channel6 -> CMAR  = (uint32_t)&( USART2_Buff[ 1 ] ) ;
      DMA1_Channel6 -> CCR |= DMA_CCR6_EN ;

      while( !( USART2 -> SR & USART_SR_TC ) ) ;

/* USART2 ·￠Ëíê1Äü1Ø±Õ￡¬½óêÕê1Äü′ò¿a￡¬1Ø±Õ DMA ·￠Ëíê1Äü￡¬′ò¿a DMA ½óêÕê1Äü */
      USART2 -> SR  &= USART_SR_TC ;
      USART2 -> CR1 &= ~USART_CR1_TE ;
      USART2 -> CR1 |= USART_CR1_RE ;
      USART2 -> CR3 &= ~USART_CR3_DMAT ;
      USART2_RX_ENABLE( ) ;
      USART2 -> CR3 |= USART_CR3_DMAR ;
}

Luxs · 发表于 2018-3-19 13:44:23

寂青山发表于 2018-3-15 21:14
帮助不能，不过提供 USART+DMA 驱动代码倒是可以，走MODBUS协议，连接BMCS服务器，跑得正常。
本代码只提 ...

0.0确实不能帮助

Luxs · 发表于 2018-3-19 13:44:35

寂青山发表于 2018-3-15 21:14
帮助不能，不过提供 USART+DMA 驱动代码倒是可以，走MODBUS协议，连接BMCS服务器，跑得正常。
本代码只提 ...

但是还是多谢

夜乄歌 · 发表于 2018-4-25 15:42:39

我是用的串口1做DMA接收的。使用的串口空闲中断加DMA，这样接收比较好点

Luxs · 发表于 2018-4-25 17:03:44

夜乄歌发表于 2018-4-25 15:42
我是用的串口1做DMA接收的。使用的串口空闲中断加DMA，这样接收比较好点

我就是用的空闲中断方式，请问你空闲中断的方式有碰到过我这种情况吗？

夜乄歌 · 发表于 2018-4-25 19:31:12

Luxs 发表于 2018-4-25 17:03
我就是用的空闲中断方式，请问你空闲中断的方式有碰到过我这种情况吗？

没有啊，...这个我觉得挺简单的。只是看到一个帖子上说的空闲中断看了下手册就出来

夜乄歌 · 发表于 2018-4-25 19:34:00

Luxs 发表于 2018-4-25 17:03
我就是用的空闲中断方式，请问你空闲中断的方式有碰到过我这种情况吗？

然后，我是搞了一个结构体的指令表。等接受完成后，去把指令大小写转换，和指令表对比得到相应的执行号，然后就清除接受数组，去执行执行号对应的代码

唠叨的汉堡包 · 发表于 2018-4-25 21:28:30

用DMA接收ADC时用的，解决了数据错位问题，不知道对你是否有用。也就是用时打开，用完关闭
MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=RESET)；
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE); //用时打开，用完关闭

Luxs · 发表于 2018-4-26 09:30:11

夜乄歌发表于 2018-4-25 19:34
然后，我是搞了一个结构体的指令表。等接受完成后，去把指令大小写转换，和指令表对比得到相应的执行号， ...

谢谢，我再去看看

Luxs · 发表于 2018-4-26 09:30:45

唠叨的汉堡包发表于 2018-4-25 21:28
用DMA接收ADC时用的，解决了数据错位问题，不知道对你是否有用。也就是用时打开，用完关闭
MYDMA_Enable( ...

多谢，这个也要试试

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