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楼主 |
发表于 2018-4-3 17:26:08
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有感的我懂一点,我先提出几点疑问:
1. 是用的霍尔传感器吗?霍尔传感器的位置是怎样的?60度还是120度?
2. 我看你的波形也不像是用了什么算法,应该是方波,也就是六步换向,你这里可能出了问题,比如没有正确检测到转子的位置就进行换向,所以想问下你是怎么换相的?在什么时候进行的换相?
再说下我的见解。有感BLDC一般都是通过检测霍尔传感器的信号来判断转子的位置的,霍尔传感器它本质上是一种锁存器,当转子的北极经过霍尔传感器时,里面的磁敏元件会输出一个高电平信号,然后会锁存该状态;当转子的南极经过霍尔传感器时,会输出一个低电平信号,然后锁存该状态并输出。理解这一点就比较好分析有感BLDC的六步换向过程,并且能够与相电压对应起来。 |
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