请教，关于STM32F103读取I/O输入电平的问题...

zuoqiangstm32

最近使用STM32F103在做一个项目，调试过程中发现读取I/O输入的电平值会出现误判，如低电平误读高电平。项目中I/O的配置为：
PA6，PA7配置浮空输入，程序调试过程中却出现低电平误读为高电平。
后面多次分析，多次调试，发觉STM32F103读取I/O的电平不能太快，感觉要有稳定时间：
E2的正确值是0，E1的正确值是1，但是下面问题来了：
E2 = 1
E1 = 1
-------------------第一次读取I/O电平后就相当于多了电平稳定时间了
E2 = 0
E1 = 1
-------------------稳定了
E2 = 0
E1 = 1
------------------稳定了
E2 = 0
E1 = 1
请问下这个咋回事呢？

HXYDJ

浮空输入一般用作外部电压读取，你读取的是数字电平，浮空输入的的状态就是未知的，除非单片机IO外接上拉或者下拉电阻，将电平强制拉高或低。

zuoqiangstm32

之前看网络上好多参考，都是配置为浮空输入的，实在没得法了，我主动将I/O口配置为上拉输入，再仿真测试结果则对了，看来浮空的配置输入有问题。

新手起航

配置浮空输入的I/O口电平就是不确定的，要根据需要来配置I/O口模式