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（分享）（保存）平衡车小工程

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发表于 2018-3-10 13:58:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

如题，详细内容慢慢补全

MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码.rar

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平衡车发送接收板图.rar

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平衡车发送接收板图 - 改版.rar

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24L01无线发送接收报警.zip

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2018-8-1 13:22:20 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

最近一段时间一直在忙工作，有几天闲的时间，又改进了一下，把遥控器的功能更完善了一些，有个地方还是没搞出来，定时器2用于电机驱动，然后我后加的两个舵机也是用定时器2pwm的，在以前电脑死机之前调试出来了明明，让车可以在倒下直接发送命令就弹起来，现在我竟然无法驱动这两个舵机，也是够愁人的了，真的是有些东西可能就是当时机灵一下就想到了，有的时候就毫无头绪，这问题困恼两天了，准备再次工作了，暂时压箱把，基本功能都实现了，就差舵机哎，无法自己直立起来

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发表于 2018-7-29 16:00:41 | 显示全部楼层

马一下，谢谢楼主

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发表于 2018-3-11 16:51:26 | 显示全部楼层

密码呢？

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楼主| 发表于 2018-3-11 16:56:44 | 显示全部楼层

[quote][url=forum.php?mod=redirect

密码加QQ告诉免费不要钱。

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楼主| 发表于 2018-3-11 17:03:07 | 显示全部楼层

如图。板子是4合一板为了节省成本。学生党没有钱。之前版本要算拼板要多钱改了一下自己据的。不容易啊。还好有据。据了两套。这些板子一共花了38块钱不算邮费给我11块板子还行挺合适。如有需要免费送出。拿出两片来赠送坛友。邮费自付哦哈哈哈。需要就加个qq吧或者回复帖子

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正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2018-3-11 17:06:21 | 显示全部楼层

期待后续

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发表于 2018-3-11 21:25:09 | 显示全部楼层

楼主能否给我留一套板

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楼主| 发表于 2018-3-12 00:13:01 | 显示全部楼层

kepuple 发表于 2018-3-11 21:25
楼主能否给我留一套板

可以可以，大神不要嫌弃就好

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楼主| 发表于 2018-3-12 00:13:52 | 显示全部楼层

kepuple 发表于 2018-3-11 21:25
楼主能否给我留一套板

还是看看后续如何把，万一让大神失望了，岂不是白折腾

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楼主| 发表于 2018-3-12 00:14:18 | 显示全部楼层

eagle丶发表于 2018-3-11 17:06
期待后续

好滴好滴，我会尽快，有进展就更新

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发表于 2018-3-13 20:37:56 | 显示全部楼层

kbq1950361006 发表于 2018-3-12 00:13
可以可以，大神不要嫌弃就好

那先谢谢！

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楼主| 发表于 2018-4-1 17:01:03 | 显示全部楼层

板子已经被预定送了4套，没有在多余的啦，我先不发板子，这几天利用晚上时间调试板子，可以了在发，要不不好使岂不是浪费了快递费，今天拆掉之前用小系统板组合的平衡车，改为新画的板子调试，再进行参数改进，动手！

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楼主| 发表于 2018-4-1 17:02:24 | 显示全部楼层

看看后续如何吧，本贴长期随进展更新，各位有感兴趣的不嫌弃小弟手法的可以拿去随便用

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楼主| 发表于 2018-4-1 18:36:10 | 显示全部楼层

本帖最后由 kbq1950361006 于 2018-4-1 19:02 编辑

duang~~的一下遥控器焊接完毕，等待调试

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楼主| 发表于 2018-4-1 23:45:13 | 显示全部楼层

duang的一下主板焊接完成，下载mini程序各项功能ok，板子问题不大，今后有时间慢慢修改参数

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楼主| 发表于 2018-4-4 00:06:50 | 显示全部楼层

duang的一下车子立住了，等待进一步改进

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楼主| 发表于 2018-4-4 00:07:45 | 显示全部楼层

等调试差不多会放个小视频，看看效果

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楼主| 发表于 2018-5-27 01:03:49 | 显示全部楼层

记录，最近真的好忙，毕设和项目结尾，

24L01无线通信实验发送.rar

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楼主| 发表于 2018-7-29 13:46:18 | 显示全部楼层

，，，，，

平衡车程序.rar

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楼主| 发表于 2018-7-29 19:09:04 | 显示全部楼层

ppxia 发表于 2018-7-29 16:00
马一下，谢谢楼主

谢谢支持，还不是最终版的，持续更新中

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发表于 2018-8-1 14:17:04 | 显示全部楼层

顶一下

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峰江大闪电

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发表于 2018-8-27 09:27:41 | 显示全部楼层

楼主请问你QQ啥，想学习一下

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