同步电机PARK变换与电机转速的关系

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PARK_Cale((p_PARK)&ParkI); // park变换
        
pi_id.Ref = 0;
pi_iq.Ref= pi_spd.OutF;  //给定参数

pi_id.Fbk = ParkI.Ds;  //反馈参数
PI_Controller((p_PI_Control)&pi_id); // id轴 PI控制
pi_id.OutF= _IQ10mpy(FilK1,pi_id.OutF)+_IQ10mpy(FilK2,pi_id.Out);

pi_iq.Fbk = ParkI.Qs;
PI_Controller((p_PI_Control)&pi_iq); // iq轴 PI控制
pi_iq.OutF= _IQ10mpy(FilK1,pi_iq.OutF)+_IQ10mpy(FilK2,pi_iq.Out);

如上：先进行PARK变换，然后分别进行PI滤波。
问题：1.为什么pi_id.Fbk(给定的D轴电流)=0
          2.为什么pi_iq.Ref（给定的Q轴电流）= pi_spd.OutF（滤波后的输出速度），速度和Q轴电流什么关系？

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没人回，自己顶起来

正点原子

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