SWD脱机烧写器，编程过程中遇到问题？求教！

challenger · 发表于 2018-3-8 16:37:32

本帖最后由 challenger 于 2018-3-8 16:52 编辑

因公司要设计一个SWD脱机烧写器，后期能满足STM32，芯唐，航晶等各种型号单片机程序的脱机烧写。因没做过SWD协议，在网上查资料。及参考部份少量例程。底层类似用spi口的MOSI，MISO引脚模拟SWD信号。SWD协议有讲，连接SWD口，主机向目标板要先发8个写数据包请求，然后目标板给3个应答信号回复，最后，主机写33位数据给目标板。我是用STM32F407单片机做的。以下程序：
uint32_t SW_CONNECT( void )
{
      uint8_t i;
      uint32_t c;

      //__DS_IRQ();
///////////////////////////////////////////////////////////////

      SIO_SWDAT(OU);
      SET_SWDAT();
      CLR_SWCLK();
      for(i=0;i<56;i++)                                                                                              //êä3ö3¬1y50¸öTCKÖüÆúμÄTMS(SWDIO)￡½ 1DÅoÅ
      {
            SET_SWCLK();
            CLR_SWCLK();
      }
      for(i=0;i<16;i++)                                                                                              //êä3ö16¸öTMS(SWDIO)DÅoÅ 0111100111100111 (MSB)
      {
            if(BITTST(TMS_DATA,i)) SET_SWDAT();
            else                CLR_SWDAT();
            SET_SWCLK();
            CLR_SWCLK();
      }
      for(i=0;i<56;i++)                                                                                              //êä3ö3¬1y50¸öTCKÖüÆúμÄTMS(SWDIO)￡½ 1DÅoÅ
      {
            SET_SWCLK();
            CLR_SWCLK();
      }
//Öáéù2¸öÖüÆúμÄμíμçÆ½￡¬×′ì¬»ú½«ÇD»»μ½IDLE×′ì¬
      CLR_SWDAT();
      for(i=0;i<3;i++)
      {
            SET_SWCLK();
            CLR_SWCLK();
      }
///////////////////////////////////////////////////////////////
      c=Read_APDP(REG_IDCODE);                                                       //¶áID

      //__EN_IRQ();

      return c;
}

但在示波器上监测的波形如下：
webwxgetmsgimg (1).jpg