新鲜出炉的平衡小车

柒夜 · 发表于 2018-3-3 12:10:42

小车

这是刚调好的平衡车现在只开了角度环+速度环, 这好像不算平衡吧? 晃动的幅度也态大了点. 一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID

), 同志们一起来讨论下呗

zuozhongkai · 发表于 2018-3-3 14:51:45

没弄过平衡车，帮顶了

柒夜 · 发表于 2018-3-3 17:15:56

zuozhongkai 发表于 2018-3-3 14:51
没弄过平衡车，帮顶了

谢谢呦

luyuwei · 发表于 2018-3-6 14:13:34

可能是平衡角没有调好

柒夜 · 发表于 2018-3-10 19:14:02

依然无解中...

我是风你是花 · 发表于 2018-3-27 21:40:44

没做过复杂吗

1032473458 · 发表于 2018-3-27 23:27:46

我这几天也在调平衡小车，感觉小车有点抖，不太稳

柒夜 · 发表于 2018-5-17 21:34:29

是没调好

用上位机显示波形调了下PID参数好多了

柒夜 · 发表于 2018-5-17 21:36:26

我是风你是花发表于 2018-3-27 21:40
没做过复杂吗

不复杂

我是风你是花 · 发表于 2018-5-18 19:09:53

柒夜发表于 2018-5-17 21:36
不复杂

嗯嗯谢谢

敖特拉 · 发表于 2018-6-19 15:02:30

不对口，感觉好牛逼

JLCpcb · 发表于 2018-6-19 16:20:59

赞赞赞赞赞赞赞赞赞v

猎人123 · 发表于 2018-7-23 09:57:23

请问楼主，你用的什么上位机显示波形图呐

tianyue · 发表于 2018-9-9 22:58:08

柒夜发表于 2018-5-17 21:34
是没调好用上位机显示波形调了下PID参数好多了

我也是在做，可以加下朋友？学习平衡小车2024315152

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