阿波罗429移植到427上，串口通信，自写串口接收函数

liyang0405

阿波罗程序源码移植到427上，外部晶振频率改为12MHz，点灯好使，但是串口发送数据后，发现发送01返回值为e0，可能是系统时钟频率的问题。没有示波器，求助大神
改动文件：1：core文件中的startup_stmf429xx.s改为startup_stmf429xx.s
2：芯片文件中改为STM32F427ⅡHx（芯片原理图中晶振为12MHz）
3：魔术棒C++中define改为USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx；
4：主函数main中Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); 改为  Stm32_Clock_Init(360,12,2,8);
串口配置详细函数
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

void uart_init(u32 bound)
{   
    //UART 初始化设置
    UART2_Handler.Instance=USART2;                        //USART2
    UART2_Handler.Init.BaudRate=115200;                    //波特率
    UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
    UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;        //一个停止位
    UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;            //无校验位
    UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
    UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;            //收发模式
    HAL_UART_Init(&UART2_Handler);                        //HAL_UART_Init()会使能UART1
   
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    if(huart->Instance==USART2)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
    {
        __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();            //使能GPIOD时钟
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();            //使能USART2时钟
   
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;            //PD6
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;            //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;        //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;    //复用为USART2
        HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);           //初始化PD5

        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PD5
        HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);           //初始化PD6
        
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE);        //开启接收中断
        
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                //使能USART2中断通道
        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);            //抢占优先级3，子优先级3

    }

}
void USART2_IRQHandler(void)                    
{
    HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);   
    u8 Res;
    HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);  
    if(Res==0x04)
    {
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);    //PB0置1
  
    }
     if(Res==0x03)
    {
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);    //PB0置1
  
    }
    HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,&Res,sizeof(Res),1000);    //发送接收到的数据
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);        //等待发送结束
        
}  
  

liyang0405

f103c8 串口发送的问题
http://www.openedv.com/thread-46671-1-1.html
(出处: OpenEdv-开源电子网)

这个帖子里串口数据一样，问题是波特率的原因，现在不知道自己关于波特率和系统时钟的设置问题出在哪里了

liucAtsz

不知道题主找到问题没有。
刚刚翻了下HAL库HAL_UART_Init 计算波特率的地方获取USART所在总线的时钟的时候用的是HAL_RCC_GetXXXFreq()（xxx为所在的总线），也就是说如果你这个地方获取到的时钟不对，你的波特率计算就会出问题。
也就是说如果Stm32_Clock_Init(360,12,2,8);这里面没有更新 HAL_RCC_GetXXXFreq()这个函数里面要获取的值的话极有可能会出问题的。

liyang0405

liucAtsz 发表于 2018-3-1 21:08
不知道题主找到问题没有。
刚刚翻了下HAL库HAL_UART_Init 计算波特率的地方获取USART所在总线的时钟的时候 ...

这个还真没找到在哪个里面，对于底层的库不了解，

liyang0405

liyang0405 发表于 2018-3-1 22:04
这个还真没找到在哪个里面，对于底层的库不了解，

在429板子上好使，改成427就不行了。如果是这个问题的话，那在429里面的时候不会出问题吗？

liyang0405

liucAtsz 发表于 2018-3-1 21:08
不知道题主找到问题没有。
刚刚翻了下HAL库HAL_UART_Init 计算波特率的地方获取USART所在总线的时钟的时候 ...

在429板子上好使，改成427就不行了。如果是这个问题的话，那在429里面的时候不会出问题吗？

liucAtsz

哦，好像我想复杂了，你PE7 是接的LED吗？你说LED能用也就是说单片机收03 04是正常的吧？

liyang0405

liucAtsz 发表于 2018-3-1 22:41
哦，好像我想复杂了，你PE7 是接的LED吗？你说LED能用也就是说单片机收03 04是正常的吧？

单片机在主函数中能实现LED灯的闪烁控制，但是在中断里面，识别接收数据控制LED灯一直不行。发送03 04 或者e0都不能控制灯的闪烁。发送数据一直返回的是e0和86。

liucAtsz

（1） 你要不要先写个定时发送的测试程序，每个一个间隔发送一个固定字节的数据，看看现象？ 选择0x5A/0xA5 这种数据
（2） 另外，既然说两个工程代码一模一样，你在调试模式下看看最后的串口寄存器的配置是不是一样的？

liyang0405

liucAtsz 发表于 2018-3-2 10:04
（1） 你要不要先写个定时发送的测试程序，每个一个间隔发送一个固定字节的数据，看看现象？ 选择0x5A/0xA5 ...

谢谢啊，这个最终还没有调好，没时间了，现在用cube直接配置生成模板了。以后有时间再找问题吧