程序进入HardFault_Handler

runandrun

MCU是STM32F413VG，移植的ucosii 操作系统。在调试时，发生死机进入HardFault_Handler中断，调试截图

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我在中断里接受CAN数据往申请的内存区放，然后调用函数去内存区取。这个思路可以吗？（我另一个CAN模块也是这样的操作，没有发生错误）

runandrun

查找堆栈，反汇编，追踪到程序是在Can3_Receive_Message这个函数的memcpy(can_msg,pRxmsg,sizeof(CANBus_Struct));这一句，哪位可以帮忙解答一下？@正点原子

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帮顶、、、、

Sun_Fly

嘿嘿，前几天刚遇到过，也是各种办法都用了，最后发现其实是最基本的，
string  的函数   参数 也就是字符串 最后要有\0   看看是不是吧

liucAtsz

题主可以先打开MemManage_Handler这个中断确定下，是不是内存访问越界导致的（有个寄存器还保留了最后访问出错的地址是不是异常，然后根据栈中的地址看看程序执行在哪里）。
如果题主能确定是memcpy这行导致的：
那么题主可以先用普通的赋值操作代替memcpy进一步验证下是不是这个函数导致的；如果验证是的话，极有可能是栈空间不够

runandrun

liucAtsz 发表于 2018-3-1 21:45
题主可以先打开MemManage_Handler这个中断确定下，是不是内存访问越界导致的（有个寄存器还保留了最后访问 ...

谢谢，用直接赋值验证过，还是出错。应该不是memcpy导致的。

liucAtsz

题主可以先打开MemManage_Handler这个中断确定下，是不是内存访问越界导致的（有个寄存器还保留了最后访问出错的地址是不是异常，然后根据栈中的地址看看程序执行在哪里）。

liucAtsz

不会的话 参考下文章《ARM Cortex-M3处理器故障的分析与处理》