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UCOSII和裸机产生PWM的方式在配置上有什么不同,移植后无法产生PWM

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发表于 2018-3-1 11:10:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在裸机上TIM3_CH3上能产生PWM,移植到UCOSII上怎么就产生不了,是不是UCOSII上还需配置什么其他细节的地方,请坛内各位大神指点,以下是UCOSII的PWM代码。
任务内设置PWM输出的函数,目前仅删除剩下这个任务。
void showdata_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {                                                       
                if(dir == 1 )
                        pwmval1 = pwmval1 + 10;
                if(dir == 0 )
                        pwmval1 = pwmval1 - 10;
                if(pwmval1>2000)
                        dir=0;
                if(pwmval1 ==0 )
                        dir=1;
                TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval1);       
                               
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);                       
        }       
}

PWM的初始化函数。
void steering_init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ; //TIM3的3通道  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =9999;           //自动重载周期值  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =143;          //预分频值 ,这里是50HZ  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;        //时钟分割  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      //计数摸式为向上计数  
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  

    //设定占空比      
    TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);      //恢复初始  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //定时器模式为pwm模式1  
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;              //脉冲值,即输出都是低电平  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //极性为高      
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     //将配置数据写入TIM3的通道1  
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);    //预装载使能  
               
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);  //使能PWM模式        
}

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 楼主| 发表于 2018-3-1 11:10:21 | 显示全部楼层
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