关于STM32 CAN通信的几点疑问

善良的二哥

这两天在看战舰的CAN实验，有几点疑问请教下大家，谢谢。
1.我在原子哥的例程上做了点修改，原子哥的例程上设置滤波器屏蔽都是0，也就是不屏蔽：         

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
然后我想尝试下滤波功能，因为回环模式的时候是标准格式，ID设置为0x12，程序如下：[mw_shl_code=c,true]//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)                                     
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
//                 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;                                         // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x12;                                 // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;                         // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;                 // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;                                                         // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg;                                 // 第一帧信息         
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;               

}[/mw_shl_code]那么我在接收的时候只接收ID为0x12的，修改如下：
[mw_shl_code=applescript,true]         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x1200>>2);////32位ID---------------只接收ID为0x12的
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffc0;//32位MASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0[/mw_shl_code]
实际实验的时候，发现回环模式下接收不到数据，请教这个是什么原因，谢谢。


2.关于波特率计算，教程上写到：
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps


          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            //分频系数(Fdiv)为brp+1        //


        CAN_Init实际操作的时候是    /* Set the bit timing register */
    CANx->BTR = (uint32_t)((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Mode << 30) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_SJW << 24) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS1 << 16) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS2 << 20) | \
               ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1);
这边BS1和BS2是直接赋值给寄存器，而Prescaler是减去了1，即三者分别写入寄存器为8,7,4。在计算时候是不是应该都要加1，即36M/((1+9+8)*5)？

MIFANHTS

善良的二哥 发表于 2018-2-28 19:08
不好意思，刚刚才发现第一个问题时我搞错了，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x1200>>2)；这边 ...

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善良的二哥

不好意思，刚刚才发现第一个问题时我搞错了，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x1200>>2)；这边应该改成CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x1200>>3)；。
另外想请教下，采用这种滤波方式，是不是硬件上就完成了阻挡，软件我们就不用做任何处理了？

backup2k

楼上正解！