大四轴倾角滤波用卡尔曼和二阶互补哪个好？急求指点下

1723068930wm · 发表于 2018-2-28 14:19:08

本人正在做大四轴，mpu6050读出数据后用反三角求出角度经卡尔曼滤波后pid控制电机，试验中发现运动加速度和震动带来的噪声怎么都解决不了，都开始怀疑方案可行性了，求大神们指点下！

1723068930wm · 发表于 2018-2-28 14:19:09

在有较大运动加速时用反三角求出角度方案不可行，震动只能减震缓解

login_FAE · 发表于 2018-2-28 15:51:37

帮顶。。

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