MPU6050偏航角初始化10s之后才能稳定

时间货币 · 发表于 2018-2-28 09:57:29

我移植了原子F1战舰V3的6050程序到自己的系统上，发现初始化之后俯仰角很快就稳定下来了但是偏航角一直在跳10s之后才能稳定下来，然后我发现使用F1战舰V3开发板也有这个问题，所以来请教一下怎么把这个问题改掉，我希望上电之后很快就能稳定下来。

ElevenHuang · 发表于 2018-2-28 09:57:30

csmjmcc 发表于 2018-4-20 09:42
我没有战舰V3板子，也没有相关资料。请求发一份给我。谢谢！

论坛里有整理好的所有资料，下面是那个贴的位置，自己去下吧
http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

login_FAE · 发表于 2018-2-28 16:46:19

帮顶。。。

时间货币 · 发表于 2018-2-28 17:24:02

顶啊......

时间货币 · 发表于 2018-3-1 08:59:39

顶啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

正点原子 · 发表于 2018-3-2 01:22:20

我们测试了战舰V3的代码和模块，没有10s后才稳定的现象。

时间货币 · 发表于 2018-3-13 16:31:02

正点原子发表于 2018-3-2 01:22
我们测试了战舰V3的代码和模块，没有10s后才稳定的现象。

是我没有加自检，我模块要竖着放，通过不了自检，屏蔽自检才能初始化完成。

正点原子 · 发表于 2018-3-14 01:30:51

时间货币发表于 2018-3-13 16:31
是我没有加自检，我模块要竖着放，通过不了自检，屏蔽自检才能初始化完成。

那就没办法了

csmjmcc · 发表于 2018-4-17 15:27:23

楼主，或者站长：你好！
能否发一份资料给我，关于战舰V3的6050程序的。谢谢

ElevenHuang · 发表于 2018-4-19 10:12:20

csmjmcc 发表于 2018-4-17 15:27
楼主，或者站长：你好！
能否发一份资料给我，关于战舰V3的6050程序的。谢谢

战舰V3的资料里面不就有MPU6050的实验吗？

csmjmcc · 发表于 2018-4-20 09:42:51

ElevenHuang 发表于 2018-4-19 10:12
战舰V3的资料里面不就有MPU6050的实验吗？

我没有战舰V3板子，也没有相关资料。请求发一份给我。谢谢！

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