freertos例程的滴答时钟初始化疑问咨询

sougasouga33

滴答时钟在2处进行了初始设置：
1、开始任务启动时候有调用下面函数进行设置滴答定时器
[mw_shl_code=applescript,true] */
#if configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION == 0

        void vPortSetupTimerInterrupt( void )
        {
                /* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
                #if configUSE_TICKLESS_IDLE == 1
                {
                        ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
                        xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
                        ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
                }
                #endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */

                /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
                portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
                portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
        }

#endif[/mw_shl_code]

2、在main函数初始化又设置了一次
[mw_shl_code=applescript,true]//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
        u32 reload;
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
        fac_us=SYSCLK;                                                        //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
        reload=SYSCLK;                                                        //每秒钟的计数次数 单位为M          
        reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                        //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.0998s左右       
        fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;                        //代表OS可以延时的最少单位          
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                         //每1/configTICK_RATE_HZ断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK     
}                        [/mw_shl_code]

不是重复了？

zuozhongkai

重复了没关系，而且delay_init()不单单是初始了systick，而且初始化了delay_us所使用的一些变量。